毫米波雷达(AWR1864)-自动停车demo的运行

最新推荐文章于 2023-03-23 17:06:44 发布
最新推荐文章于 2023-03-23 17:06:44 发布
阅读量4.6k 收藏 6
点赞数 1
分类专栏： 毫米波雷达 文章标签： 物联网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zrdsz/article/details/120912294
版权

毫米波雷达（AWR1864）—自动停车demo的运行

软件准备

mmwave_automotive_toolbox_3_0_0

此文件为Ti的官方软件包，里面有所有demo以及代码
下载地址：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AMwYAA8K1YBkJl6Uqc-gfA__AocYeEd__LATEST
在这里插入图片描述
可以选中所需要的安装包进行下载，工业的工具包也在该地址下载

MATLAB Runtime 9.2

这边不能下载最新的，只能下载9.2，否则GUI软件无法下载，该安装包可以在MATLAB官方下载

烧写demo

硬件准备

1、将毫米波雷达SOP调至101
2、连接电源线和USB线

软件烧写

1、打开Uniflash，会自动识别毫米波雷达的设备，点击Start
选择端口
2、点击Settings
在这里插入图片描述
（系统默认的端口为COM1，这边我们需要根据自己的设备，将URAT端口输入到这里，不然之后烧写阶段会报错）
在这里插入图片描述
3、点击Program，选择对应的demo bin文件
安装位置\labs\lab0008_automated_parking\prebuilt_binaries\pa_18xx_mss_demo.bin
在这里插入图片描述

4、点击load image，bin文件开始烧写
5、烧写成功
在这里插入图片描述
如果烧写不成功，可能是因为未断电就进行SOP的改变，需要先断电再拨SOP

GUI显示

首先：调整SOP为100,即为工作状态
1、打开GUI软件
地址：
安装地址\labs\lab0008_automated_parking\gui
\park_assist_visualizer.exe
2、在这里插入图片描述
3、选择端口
在这里插入图片描述
按照自己设备的端口更改，点击connect
在这里插入图片描述
4、点击Start，雷达会从我们设置的端口输入数据，可以从上位机来观察数据的输入

关于心跳检测demo的运行问题

我事先知道心跳检测demo只能运行在两种型号的雷达
在这里插入图片描述
在按照上面步骤操作过程中，bin软件的烧写没问题，但是到了demo运行的时候，出现了问题。
在这里插入图片描述
点击Start无法运行，但是上位机已经有数据的输入
在这里插入图片描述

之后干什么

研究自动停车的代码

试试能不能修改心跳检测的代码，试试能不能在汽车雷达上运行出来

RDZhang666
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
mmwave-automotive-toolbox-3-0-0-win.zip
06-11
TI官网有关AWR的最新的所有例程，包含源代码和PDF说明文档！
Matlab Runtime的使用入门
phoenix_wangxd的博客
04-01 8929
Matlab Runtime的作用是在未安装MATLAB的计算机上运行打包好的MATLAB应用程序。 在Matlab官网中可以看到有关Matlab Runtime的介绍，链接地址：MATLAB Runtime- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国是一个共享库、MATLAB代码和其他文件的集合，可以在没有安装MATLAB版本的系统上执行编译和打包好的MATLAB应用程序。
毫米波雷达AWR1843 CCS调试
m0_63604019的博客
03-23 2937
本篇文章记录一下毫米波雷达AWR1843在CCS开发模式下的研究过程。
autoware传感器融合相关内容整理
weixin_43493439的博客
04-09 2612
Autoware 感知融合 1. 为什么要融合 ​不同传感器在不同条件下的性能对比 图像分辨率高，携带丰富的边缘、语义信息，成本低；但是损失了深度信息，夜间环境会大大降低图像检测性能 激光雷达测距准确，不受光线影响；但是波长短，穿透能力不强，远处分辨率太低，成本高 毫米波雷达不易受环境影响，测速准确；但是分辨率低、目标识别难度大 融合的目的：互为补充、冗余设计 2. 感知融合分类 按照融合在目标检测过程所处的位置分类： 分类 特点 前融合 数据级对融合后的多维综合数据或特征进行感知传
Autoware.auto 毫米波雷达目标检测demo展示
jiluonian的博客
10-09 1974
Autoware.auto 毫米波雷达目标检测demo 展示 依赖：正确安装Autoware.auto（未安装参见 Autoware.auto安装） 1. 代码及录制视频下载 代码下载 $ cd ~/adehome/AutowareAuto/ $ ade start $ ade enter $ git clone https://gitee.com/knowmefly/radar-hands-on-ws.git 视频下载：（CSDN 上传文件审核通过后更新链接） 下载 laneVideo.h264
毫米波文件_毫米波_awr1642_
10-02
通过深入阅读这份资料，你可以获得构建基于AWR1642的毫米波雷达系统的全面知识，从而在毫米波雷达技术领域不断深化自己的技能。 总之，毫米波技术和TI的AWR1642芯片为现代无线通信和感知应用提供了强大的工具，通过...
AWR6843AOP毫米波雷达的工程
07-21
TI（德州仪器）的AWR6843AOP是一款集成了射频（RF）、混合信号处理和数字信号处理的单芯片毫米波雷达传感器，是实现高级驾驶辅助系统（ADAS）和其他工业应用的理想选择。 **TI AWR6843AOP介绍** TI的AWR6843AOP...
TI 毫米波雷达 mmwave-automotive-toolbox-3-6-0
最新发布
04-08
该工具箱是TI毫米波传感器解决方案的重要组成部分，它提供了丰富的功能，旨在简化毫米波雷达在汽车行业的应用，如自动驾驶、盲点检测、碰撞预警、泊车辅助等。 首先，让我们深入了解一下毫米波雷达技术。毫米波雷达...
基于AWR1642毫米波雷达的目标信息测量系统源代码_毫米波_awr1642_雷达_毫米波雷达_TI毫米波雷达
09-11
在源代码文档“基于AWR1642毫米波雷达的目标信息测量系统源代码.docx”中，开发者可以找到关于如何配置和运行这一系统的详细步骤，包括设置AWR1642的参数、编写控制程序、处理雷达数据以及实现测速测距功能的具体...
TI毫米波雷达例程202305
05-31
毫米波雷达是一种利用30GHz至300GHz频段电磁波进行探测的设备，具有穿透力强、分辨率高、抗干扰能力强等特点，广泛应用于自动驾驶、智能交通、工业自动化、无人机避障等多个领域。 在TI毫米波雷达例程中，你将找到...
机器视觉与毫米波雷达融合的前方车辆检测方法研究
08-13
以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。
毫米波雷达AWR1843BOOST辅助停车案例
m0_63604019的博客
03-21 1225
详细讲述了在AWR1843开发板上实现TI的停车辅助案例的详细过程。
一、 毫米波(mmWave) 上手TI IWR1443——mmWave Vital Signs (生命体征实验)
lowbob的博客
04-22 2万+
新人上手TI IWR1443——mmWave生命体征实验 一.前言 本人第一次写博文，如有纰漏请大家谅解！ 由于这个板子的资料相对较少，我在完成生命体征实验的时候也掉了不少头发。在这里纪录一下完成实验的过程 官方教程视频：https://edu.21ic.com/video/2264 （这个视频有些年代，已经不适配现在的一些版本，我是在视频的基础上进行的） ps：视频中的印度老哥说话咖喱味很浓~~...
TI毫米波雷达开发中软件版本的说明
qq_42235129的博客
11-15 5097
目录 1.确定芯片的版本 2.下载对应的SDK版本 3.下载对应的车载应用或工业应用工具箱 4.下载对应的mmwave demo visualizer的版本 5.如果用到采集卡，需要下载对应版本的mmwave studio 1.确定芯片的版本 拿到EVM板之后先确定板子的型号。比如AWR1642 ES1.0，AWR1642 ES2.0，AWR1843 ES1.0等等。怎么去确定是ES1.0或者是2.0呢？可参照下图，这里已给出图片链接，供读者自行查阅。如果要进一步了解，可参考对应器件的文档，如
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
热门推荐
lightninghenry的博客
11-06 2万+
前言 近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。 毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。 现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
关于TI MMWAVE Demo 的一些经验
qq_41861711的博客
04-27 1293
AWR1642
给MATLAB安装runtime插件，将MATLAB程序打包成exe文件方法(亲测有效)
m0_70509260的博客
05-04 2万+
写在前面:本方法是本人通过整合网上方法试出来的，所以和别的很多方法有一样的地方。我只是整合了一下，没有啥技术原创性。 1.查看已安装的MATLAB是否有runtime插件。操作:在command窗口直接输入mcrinstaller。 如果如图上所示，那就是没有。(2019版本以后包括2019一般均没有) 2.下载MATLAB对应子版本的runtime。(很多方法是官网下载，但在官网下载还是会版本不对应，所以直接在你所用的MATLAB里搜索安装链接最靠谱)(！！！这一步记得连网，不连网不行) 操作:.
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（三）
lightninghenry的博客
07-02 6550
上篇文章我们看了ARM的代码，今天我们来看看DSP的代码。所有的雷达算法都在DSP里面实现。话不多说，先上图。 这个图非常清晰。我们按照上一篇文章的方法，直接进主线，主线入口： Task_create(MmwDemo_dssInitTask, &taskParams, NULL); void MmwDemo_dssInitTask(UArg arg0, UArg arg1)这个函数还是在dss_main.c文件中，进去以后有很多初始化和配置，我们先全部忽略掉。滑到2805行：...
TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）
lightninghenry的博客
06-22 1万+
今天我们来实际看下代码。 首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。我们将这两个工程的主函数打开，分别位于mss_main.c和dss_main.c文件中。 先看mss的主函数，代码如下。我为每行代码都加了中文注释和自己的理解。 int main (void) { Task_Params taskPara...
ti 毫米波awr6843aop demo
06-23
### 回答1： TI毫米波AWR6843AOP Demo是一款集成了毫米波雷达脉冲压缩、射频前端等功能的开发板。它经过了精心设计，能够对0.1-60米范围内的目标进行快速、准确的探测和跟踪。 该开发板采用了AWR6843AOP射频芯片，具有高增益、低噪声系数和高分辨率的特点，能够在运动目标、多目标、干扰等复杂环境下提供可靠的探测效果。 同时，该开发板还搭载了TI的实验室演示软件，可以观测到反射信号波形、距离、速度等信息，以及可视化地显示目标的3D图像和轨迹。除此之外，在兼容性方面，该开发板还支持多种接口和通讯协议，方便用户集成到系统中。 总的来说，TI毫米波AWR6843AOP Demo是一款功能强大、易于操作的毫米波雷达开发板，对于工业控制、安防监控、智能交通等领域具有重要的应用价值。 ### 回答2： TI毫米波AWR6843AOP demo是一种基于TI的AWR6843毫米波雷达芯片开发的演示板。它可以实现高精度的毫米波探测功能，能够在实时的环境下提供精确的距离、速度、方向等信息，将在未来的自动驾驶、智能家居、智能仓储等领域中发挥重要作用。 该演示板使用AWR6843芯片提供了超高解析度、高深度分辨率、高探测精度等特性，同时支持多种调制方式，可以适应各种恶劣环境，具有极强的适应性。经过开发商的定制改造，该演示板具有特有的指示灯、触控屏、USB接口等多种功能，易于操作和使用。 除此之外，TI毫米波AWR6843AOP demo还支持CPI、MMWAVE-SDK等多种开发平台，开发者可以通过这些平台进行快速开发和测试，大大提高了开发效率。同时，由于芯片模块集成度高、功耗低、体积小等特性，因此在实际应用中可以节省大量的成本和空间。 总之，TI毫米波AWR6843AOP demo是一种高性能的毫米波雷达应用演示板，可以广泛应用于智能家居、智能驾驶、物联网等各种领域。它的高精度、适应性、易用性等特点将有助于推动智能化技术的发展，为人们的生活带来更多的便利和舒适。 ### 回答3： TI毫米波AWR6843AOP Demo是一款具有高精度和高灵敏度的毫米波雷达传感器。它采用TI公司自主研发的AWR6843AOP芯片，具有多种探测模式，可以实现在不同的环境和场景下进行雷达探测和跟踪。 该Demo系统集成了天线阵列、射频、数据处理和算法模块，可以实现多任务处理、数据传输和处理等多种功能。其中，主控模块采用了TI公司的Delfino TMS320F28379D微控制器，具有高性能、低功耗和高可靠性等特点。 该Demo系统可广泛应用于智能交通、智能安防、智能建筑等领域，如车辆行人检测、车流量统计、人员计数、室内物品追踪等方面，具有重要的应用前景和市场价值。 总之，TI毫米波AWR6843AOP Demo是一款高性能、低功耗、高可靠性的毫米波雷达传感器，可以实现多种探测模式和应用场景，具有广泛的应用前景和市场价值。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

RDZhang666

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值