接驳公交制定以及地铁时刻表优化

1 文章信息

文章题为《Integrated optimization of bus bridging routes and timetables for rail disruptions》是关于接驳公交以及地铁时刻表优化的文章，该文章发表于European Journal of Operational Research期刊。

2 摘要

铁路中断可能导致公共交通系统的迅速退化。该文章着重研究铁路交通中断情况下，接驳公交服务（Bus bridging）设计，并考虑结合快速与短途路线的路线策略。文章提出了一种基于时变需求的综合优化框架，对公交过桥路线和公交时刻表进行联合优化。文章提出一种暴力搜索方法来识别所有候选公交桥接路线，建立了混合整数线性规划模型，同时解决了线路选择、公交部署和公交调度问题。为解决这一大规模问题所带来的计算挑战，文章提出一种基于禁忌搜索的LP舍入启发式算法。文章以墨尔本Cranbourne线为例，数值研究表明该方法在实践中的适用性。实验结果表明，文章所提出的框架可以在合理的时间内生成高质量的总线桥接解决方案，从而可以快速响应铁路线中断。多路线公交桥接策略在公交线路容量和乘客出行时间方面优于标准桥接路线。

文章的贡献点总结如下：

1、本研究源于墨尔本的经验，针对不同路线的公交过桥策略。除标准巴士接驳路线外，文章也考虑短程及快速巴士过桥路线，并研究了时变需求和拥挤条件下的公交过桥路线和时刻表的综合优化问题，在这种情况下，为了保证各公交过桥服务之间的协调，制定了不规则的时间表。

2、文章采用混合整数线性规划模型对公交线路和调度的联合设计问题进行了仿真，并通过提出的暴力搜索方法预先生成候选公交桥接路线。设计了一种结合禁忌搜索和LP舍入的启发式算法来求解MILP模型。

3、文章在实际轨道上进行了实验，并验证了该模型在实际中的适用性。在实验中，30秒内可得到一个初始解，10分钟内可得到一个近似最优解。求解算法的效率保证了对意外中断的快速响应。

3 问题定义

文章关注的是一条铁路线的中断，两个转运站之间的火车站是断开的，即只考虑一条线路，如上图所示。接驳公交旨在恢复地铁站点之间的连接。文章记表示公交站点，这些公交站点被设置在被设置在中断的地铁站周边，其中站点1和站点S表示转运站（turnover），此外，由站点1至站点S表示上行，反之，由站点S至站点1表示下行。

文章假设中断恢复时间可以预测或预定义。令[0,T]表示中断时间，其中时间0为接驳公交服务的初始时间，T表示地铁点中断恢复的时间。接驳公交在时间区间[0,T]内驶离线路终点站。此外，文章假设在交通中断期间[0,T]到达的乘客选择接驳公交车完成旅行，而在T时刻之后到达的旅客则会选择地铁。在问题中，旅客需求包括客流的三部分，即滞留旅客、乘坐地铁到达旅客和其他方式到达旅客。

由于接驳公交存在最大运力限制，当乘客到达接驳站点时，可能需要进行等待下一班公交或者其他线路，甚至可能由于客流过载而无法被服务，若乘客客无法获得服务，则该乘客会立即离开巴士桥系统，以节省等候时间。文章假定服务乘客的最长轮候时间设定为W。因此将研究时间延长至[0,T + W]，如下图所示。值得一提的是，虽然文章假设W小于公交线路的总行驶时间，但文章指出当W较大时，所提出方法仍然有效。

文章中的接驳公交允许巴士以全程/短途以及局部/快车（local/express）模式运行。具体而言，在全程路线中，公交在两个转运站之间运行，而短途路线则连接一个转运站（turnover）和一个中间站。对于快车/局部服务模式而言，快车服务模式只在几个客运需求大