LIDAR激光雷达系列之二

硬件总体原则

上篇对LIDAR的系统原理做了概述，本篇从硬件角度重点讲述一下LIDAR如何设计及实现。

一般实现的时候我们根据产品的结构特点，由于车身风阻系数等因素考虑，要求LIDAR整体结构尺寸尽可能小。在这么小的空间里要摆放诸如电机、光学组件、散热组件、激光发射器、激光接收器、控制及数据处理器等电路组件，对系统设计提出了很高的要求。

下图是国产某车规级LIDAR产品的关键参数表，从中我们可以看出尺寸在137x112x48mm，非常紧凑，同时平均功耗达到18W，对散热方面也提出了不小的挑战。

设计时主要考虑因素：

• 选用车规级元器件；
• 激光发射器的散热，通过加散热硅脂和散热片等方式消除激光发射器的温漂特性，维持激光发射频率的稳定性；
• 光路路径设计，保证发射和接收对准；
• 控制时序精确，保证发射和接收时序同步；
• 电机转动优化，提升转动效率和减少磨损从而提升可靠性；
• 环境监测，温度、湿度检测保证系统工作稳定性；
• 测试接口及固件升级接口，提升产品可制造性和量产性；

硬件详细框图

下图给出一种LIDAR硬件实现框图，核心由三块电路组成，激光发射及其驱动电路、激光接收器及其后端模拟处理电路、控制及数据处理器电路。