LiDAR激光雷达系列之一

VIP文章 于 2024-04-09 23:47:56 发布
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分类专栏： 电子技术 文章标签： 传感器 激光雷达 LiDAR
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LIDAR激光雷达系列之一

基本原理

LiDAR(light detection and ranging)是一种主动光电感应传感器，它通过发射电磁波然后接收反射回来的信号来测量目标距离。它使用的激光波长比毫米波短，相比微波雷达，具有更高的距离测量精度，但是也更易受雾或云层的影响。

电磁波频谱
LiDAR系统使用电磁波位于上图中的红外波段，常用的两种波长分别是905nm和1550nm。
对于电磁波信号，我们知道它的速度与频率存在以下关系：c = λν。其中c是光速，λ是波长，ν是频率。
LiDAR原理框图如下：
LIDAR原理框图
LiDAR基本上由激光发射器及驱动电路、光学接收传感器及调理放大转换电路、时序控制及数据处理电路和光学组件构成。

LiDAR是一种激光设备，所

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zuoph
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