本文介绍了LiDAR的基本原理，包括发射与接收隔离、发射器、接收器和光圈的设计。强调了人眼安全在LiDAR设计中的重要性，以及各国对激光人眼安全的标准。此外，还探讨了不同类型的激光器和接收器的选择，以及光学组件在LiDAR系统中的作用。
基本原理
LiDAR(light detection and ranging)是一种主动光电感应传感器，它通过发射电磁波然后接收反射回来的信号来测量目标距离。它使用的激光波长比毫米波短，相比微波雷达，具有更高的距离测量精度，但是也更易受雾或云层的影响。
LiDAR系统使用电磁波位于上图中的红外波段，常用的两种波长分别是905nm和1550nm。
对于电磁波信号，我们知道它的速度与频率存在以下关系：c = λν。其中c是光速，λ是波长，ν是频率。
LiDAR原理框图如下：
LiDAR基本上由激光发射器及驱动电路、光学接收传感器及调理放大转换电路、时序控制及数据处理电路和光学组件构成。
LiDAR是一种激光设备，所以在设计时人眼安全是必须要考虑的。下图表示在不同波长时所允许的最大暴露量。从图中可以看出，在1500nm波长时允许的激光能量是最大的。另外波长越长时，越容易被人眼组织中水所吸收，这样对比905nm和1550nm波长，后者在设计时所允许使用的激光能量可以更大，从而增大探测的范围和距离。
下图按照激光设备安全等级给出
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
669
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
