STM32与OpenMV通信的几个要点

在嵌入式系统开发中，STM32和OpenMV是两种常用的硬件平台。STM32是一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，而OpenMV则是一款基于ARM Cortex-M7内核的视觉传感器模块。在一些应用中，我们可能需要将这两个平台进行通信，以实现更复杂的功能。本文将介绍与STM32和OpenMV通信时需要注意的几个要点，并提供相应的源代码示例。

1. 选择合适的通信接口：
   STM32和OpenMV之间可以通过多种通信接口进行连接，如串口（UART）、I2C、SPI等。在选择通信接口时，需要考虑数据传输速率、连接距离、硬件资源占用等因素。下面以UART为例进行说明。

2. 配置STM32的UART：
   在STM32上配置UART通信，需要设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。以下是一个在STM32上配置UART的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1