本文介绍了非线性规划的概念及其在MATLAB中的解法，涵盖无约束和约束条件下的极值问题，包括二次规划、罚函数法，并提供了MATLAB优化工具箱的使用说明，以及在飞行管理问题中的应用。
1. 非线性规划模型
1.1 非线性规划的定义
目标函数或约束条件中只要包含非线性函数，就称这种规划问题为非线性规划问题(Nonlinear Program, NLP)。
注：自然语言处理(Nature Language Process)也叫NLP。
1.2 NLP的matlab解法
NLP的一般形式：
min f ( x ) s . t . { A x ≤ B A e q ⋅ x ≤ B e q C ( x ) ≤ 0 C e q ( x ) = 0 l b ≤ x ≤ u b \min f(x)\\ s.t.\begin{cases} Ax\leq B\\ Aeq·x\leq Beq\\ C(x)\leq 0\\ Ceq(x)=0\\ lb\le x\le ub \end{cases} minf(x)s.t.⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧Ax≤BAeq⋅x≤BeqC(x)≤0Ceq(x)=0lb≤x≤ub
其中 f ( x ) f(x) f(x)是标量函数， A , B
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