环境准备
ubntu 16.04
ROS 版本为 kinetic
1.首先安装robot_upstart工具
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart
2. 安装启动文件
例如需要robot_config包下的move_base_amcl.launch
运行以下命令
rosrun robot_upstart install robot_config/launch/move_base_amcl.launch
3. 安装启动或停止服务
启动服务
sudo service robot start
停止服务
sudo service robot stop
其中robot 为服务名
4. 卸载启动文件
rosrun robot_upstart uninstall robot