ROS1 自启动制作过程

最新推荐文章于 2022-07-19 14:43:07 发布
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分类专栏： ROS1 文章标签： ros 自启动
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版权

环境准备

ubntu 16.04
ROS 版本为 kinetic

1.首先安装robot_upstart工具

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart

2. 安装启动文件

例如需要robot_config包下的move_base_amcl.launch
运行以下命令
rosrun robot_upstart install robot_config/launch/move_base_amcl.launch

3. 安装启动或停止服务

启动服务
sudo service robot start
停止服务
sudo service robot stop
其中robot 为服务名

4. 卸载启动文件

rosrun robot_upstart uninstall robot

八喜.王
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