ROS　系统上电程序自启动

最新推荐文章于 2024-07-12 17:00:51 发布
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分类专栏： ROS机器人系统 文章标签： ros 自启动
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本文链接：https://blog.csdn.net/CSDNhuaong/article/details/79452111
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使用　robot-upstart功能包

sudo apt-get install ros-××××-robot-upstart

＃切记　定位到ros_workspace src目录下　底下都是各个功能包
rosrun robot_upstart install package-name/launch/target.launch


查看日志sudo tail /var/log/upstart/×××.log -n 30

卸载这个自启动服务　
rosrun robot_upstart uninstall package-name/launch/target.launch
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ROS机器人开机自启动设置
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
07-19 5136
设备以及系统 TX2、ubuntu16.04+ROS Kinetic 源由 调试过ROS机器人的同学都知道，反复调试、反复启动launch文件，调试还算方便，但是要是做产品的话，肯定不行，不可能让客户，手动的启动程序吧，所以有了下面一个比较简单实用方法。 TX2上电立即开机 网上写了一大堆，要是只想解决这个问题，就是将TX2板子上一个位置的两个焊盘用零欧姆电阻连接、或者直接用焊锡链接即可。 具体焊接位置如下图： 原理参考链接： ROS机器人开机自动执行roscore、roslaunch ...
Ubuntu16.04开机后文件执行顺序及开机自启详解（二）
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01-23 4447
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tx2上电自启
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01-06 939
参考这篇文章https://blog.csdn.net/zhenguo26/article/details/80238747
ROS程序开机自启动
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07-17 831
1.概述 写了这么多ROS的launch脚本，怎么才能开机就启动呢，本文介绍1种方法，使用ROS的 robot_upstart包,下面以pibot_bringuppackage的·bringup.launch`演示 2.robot_upstart包 2.1 安装 使用pibot_install_ros.sh一键安装工具即可安装所有pibot所需要的ROS包，如需单独安装sudo apt-get install ros-{ROS_DIST}-robot-upstart ROS_DIST即为indigo或者ki
使用robot-upstart开机自启动ROS程序
金禾的博客
08-26 3817
使用robot-upstart开机自启动ROS程序1、环境2、说明3、安装robot-upstart4、编写launch文件5、添加自启动任务6、upstart问题及其他事项6.1 自启动程序不能正常发布话题、自启动ROS程序不能正常运行、发布了话题但是数据无法发布出去6.2 路径问题6.3 确认是否完成自启动程序的添加6.4 内容输出注意事项（防止内存爆炸）7、卸载（取消）自启动程序8、关闭程序9、rosrun robot_upstart install所有参数说明 1、环境 桌面环境：ubuntu18.
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ROS自主导航.docx
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在ROS系统中，节点是执行特定功能的独立程序，它们通过ROS的消息机制进行通信。当系统重启或来电时，确保这些节点能正确启动至关重要。 为了实现ROS来电自动重起，我们通常需要设置一个系统服务。在Linux环境中，...
ros中的电机速度控制_ROS与RACECAR教程-电调控制
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ROS与RACECAR教程-电调控制说明介绍如何通过pwn控制电调，从而控制电机转速原理：为了控制伺服或ESC，PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。这些设备通过标准的三线连接，两条直流电源线和一个用于控制的电缆连接，该电缆携带脉冲。脉冲由帧大小定义，帧大小是脉冲的频率和作为信号的ON与OFF时间的PWM占空比。这是一个单一的信号框架：对于伺服或ESC，器件预计每20毫秒会看到一个帧，但这可...
ROS实现代码及已编译代码运行步骤
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ROS机器人底层嵌入式程序STM32
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Windows10 开机自启动 WSL1 中的ROS脚本
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因为WSL1没有Linux内核，在其中的启动脚本不是Linux的常规操作，同时对USB设备的支持不是很好。建议有机会直接WSL 2，最近变为发行版了，更稳定。但是由于自己装的WSL 1不想重装系统了，希望WSL 中的ROS脚本随着win10启动而自动启动，这里自己做个笔记，也给需要的朋友一个参考。
机器人端（ROS/UBUNTU）开机自启动的方法和步骤
baidu_28236027的博客
11-10 5391
（一） 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。 如果我们希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动
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Ubuntu14.04网上很多资料说在/etc/rc.local中添加脚本，实验之后完全没用。可能是系统版本不对。 解决： Ubuntu14.04 开机项命令： gnome-session-properties 点击”add” name ： 名字 command ： 命令，eg：gnome-terminal -x your_command.sh 注意：sh文件的
33.ROS程序开机自启动
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关于ROS自启动设置，之前查看了很多相关文章，并不是很适用，尤其是开机启动时候加载minimal.launch和amcl.launch的时候，目前开启自启动的ROS包有upstart，该包是通过创建一个服务来启动minimal.launch等基本的launch文件，要是启动多个launch文件，可以通过把多个launch文件写入到一个launch中这样的方法来启动。   还有其他方式是利用Ubu
ros 程序开机自启动
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在控制机器人的PC，嵌入式系统启动时，常常需要ROS程序随开机启动。Sam尝试了多种方法，现记录如下： 1. ROS官方方法： Robot_upstart: The robot_upstart package provides scripts which may be used toinstall and uninstall Ubuntu Linux upstart jobs whi
Linux之开机自动运行脚本
ZONGXP的博客
11-21 6189
参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wqy9.html 其它精华帖：http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/76549144 0 背景 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的la...
ROS开机自启动
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02-16 2396
在Linux系统中，/etc/rc.loacal开机启动脚本是运行在用户登陆脚本之前，所以有些童鞋在调试的时候如果因为失误造成阻塞，系统将无法进入到用户界面，从而无法实现人机命令行交互模式，也就是大家所谓的死机现象。 在这里，我们将ROS的开机启动功能放到用户的登陆后的运行脚本(~/.bashrc)里，这样可以保证大家在编程失误的时候不至于因为阻塞而造成系统死机。 三.实操手册： 1
树莓派中设置ROS 2程序开机自启动
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在树莓派中设置ROS 2程序开机自启动，可以通过以下步骤来完成： 1. 创建一个启动脚本 在树莓派中，可以使用/etc/init.d/目录下的脚本来进行开机自启动。因此，可以创建一个启动脚本，将ROS 2程序加入到其中，以便在开机时自动运行。 创建一个启动脚本，例如：/etc/init.d/ros2_startup.sh，并将以下内容添加到脚本中： ``` #!/bin/bash ### BEGIN INIT INFO # Provides: ros2_startup # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs $syslog # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: ROS 2 Startup Script # Description: This script starts ROS 2 on boot. ### END INIT INFO # Set the path to the ROS 2 installation ROS2_INSTALL_PATH=/opt/ros/dashing # Set the path to the workspace containing your ROS 2 package WORKSPACE_PATH=/home/pi/ros2_ws # Source the ROS 2 setup script source $ROS2_INSTALL_PATH/setup.bash # Build the workspace cd $WORKSPACE_PATH && colcon build --symlink-install # Run the ROS 2 program ros2 run my_package my_node ``` 修改ROS2_INSTALL_PATH和WORKSPACE_PATH为你的实际路径，并将ros2 run my_package my_node替换为你要运行的ROS 2程序命令。最后，保存并关闭文件。 2. 使脚本可执行 使用以下命令将脚本设置为可执行： ``` sudo chmod +x /etc/init.d/ros2_startup.sh ``` 3. 添加启动脚本到启动项 使用以下命令将启动脚本添加到启动项中： ``` sudo update-rc.d ros2_startup.sh defaults ``` 现在，当树莓派启动时，ROS 2程序将自动运行。 注意：如果你需要停止ROS 2程序，请使用以下命令进行停止： ``` sudo systemctl stop ros2_startup ``` 如果你需要重新启动ROS 2程序，请使用以下命令： ``` sudo systemctl restart ros2_startup ``` 如果你需要从启动项中删除ROS 2程序，请使用以下命令： ``` sudo update-rc.d -f ros2_startup.sh remove ```
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