![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
深度强化学习
文章平均质量分 79
zxxRobot
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Learning by Playing – Solving Sparse Reward Tasks from Scratch
Learning by Playing – Solving Sparse Reward Tasks from ScratchDeepMind 2018摘要本文提出一种新的强化学习范式——计划辅助控制SAC-X(Scheduled Auxiliary Control)。SAC-X可以在奖励信号稀疏的情况下从头开始学习复杂的行为。为此,agent配备了一组常规的辅助任务,通过off-polic...翻译 2020-03-03 22:37:47 · 746 阅读 · 1 评论 -
深度强化学习—— 译 Deep Reinforcement Learning(part 0: 目录、简介、背景)
深度强化学习译 Deep Reinforcement Learning综述1 简介合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...翻译 2019-08-25 01:53:56 · 4377 阅读 · 1 评论 -
在Anaconda环境中使用pip安装pybullet和baselines
1.安装pybullet进入已经创建好的conda环境 gymlabconda activate gymlab注:gymlab环境 通过命令 conda create -n gymlab 创建采用官网命令 pip install pybullet 直接安装pybullet,发现不能在gymlab环境中使用。pip list 命令显示存在pybullet包,conda l...原创 2019-09-09 17:37:27 · 7488 阅读 · 3 评论 -
pybullet学习笔记(一)——Quick start with an example
目录1.资源2.Quick start——Hello pybullet world(一个示例)connect,disconnectgetConnectionInfoconnect using DIRECT, GUIconnect using Shared Memoryconnect using UDP or TCP networkingdisconnectset...原创 2019-09-10 17:01:27 · 9849 阅读 · 1 评论 -
pybullet学习笔记(二)——Dynamics, Kinematics
控制一个机器人,参见 PyBullet快速上手教程(二).Kinematics,Dynamics目录Kinematics,DynamicscalculateInverseKinematicscalculateInverseDynamicscalculateJacobiancalculateInverseKinematicsYou can compute the jo...原创 2019-09-19 17:05:24 · 4259 阅读 · 1 评论 -
pybullet学习笔记(三)——相机 Synthetic Camera Rendering
目录Synthetic Camera RenderingcomputeViewMatrixcomputeViewMatrixFromYawPitchRollcomputeProjectionMatrixcomputeProjectionMatrixFOVgetCameraImagegetVisualShapeDatachangeVisualShapeloadTe...原创 2019-09-24 00:06:16 · 5307 阅读 · 6 评论