Jetson AGX Xavier
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zxxRobot
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人抓取(六)—— 抓取点检测(抓取位姿估计) gqcnn代码测试与解读
grasp detection两个开源工作做得比较好的二维平面抓取点检测项目。gcnn, 文档GR-ConvNet1. gcnn文档1.1 ros安装cd catkin_workspace/srcgit clone https://github.com/BerkeleyAutomation/gqcnn.gitcd gqcnnpip install . # 该安装方法很有可能不成功,可以找到gpu_requirements.txt文件,逐个安装。pip不成可尝试conda# ca原创 2021-05-21 17:56:10 · 12249 阅读 · 15 评论 -
Jetson AGX Xavier避坑指南(五)——环境搭建2.(python3、conda、ros、pytorch、tensorflow)
jetson AGX Xavier配置python环境Nvidia Jetson AGX Xavier安装ROS、Anaconda、PyTorch及其它依赖库原创 2021-01-05 18:01:16 · 6530 阅读 · 2 评论 -
机器人抓取(三)—— Azure Kinect SDK 及 ROS 驱动安装
Azure kinect 简介Azure Kinect DK 文档ROS package : Azure_Kinect_ROS_Driver安装 Azure_Kinect_ROS_Driver# 下载cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/microsoft/Azure_Kinect_ROS_Driver.git# 编译cd catkin_wscatkin_make修改 k4a_ros_device.h ?路径:Azure_Kine原创 2020-12-24 11:49:18 · 7115 阅读 · 6 评论 -
Jetson AGX Xavier避坑指南(六)——挂载 SD 卡
参考:Nvidia Jetson AGX Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)挂载SD卡!查看SD卡所在分区sudo fdisk -lu如果已经存在 Device /dev/mmcbk1p1,说明已经分区好了。如果仅有 Disk /dev/mmcbk1,则首先要对 SD 卡进行分区。对SD 卡进行分区sudo fdisk /dev/mmcblk1在Command (m for help)提示符后面输入n,执行 add a new partition 指令给硬盘增原创 2021-01-06 09:54:09 · 3288 阅读 · 3 评论 -
Jetson AGX Xavier避坑指南(四)—— ubuntu18.04 ros-melodic 安装 ur_robot_driver,驱动真实的 ur5 机器人
接上篇etson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)1.安装universal_robot功能包在受支持的Linux发行版(Ubuntu,最高16.04(Xenial),i386和amd64)上,可以采用:sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robots 直接安装。jet...原创 2019-12-26 11:59:03 · 11631 阅读 · 29 评论 -
Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)
参考:在Jetson Nano (TX1/TX2)上使用Anaconda与PyTorch 1.1.0Anaconda没有aarch64的架构的package。但github上有一个叫做“Archiconda”的项目。其目的就是将conda移植到aarch64平台上。尤其是它包括了conda这个命令工具!...原创 2019-12-16 19:33:02 · 10352 阅读 · 3 评论 -
Jetson AGX Xavier避坑指南(二)——英文版ubuntu安装中文输入法
Xavier系统架构为ARM,linux版打搜狗输入法为adm架构,无法安装。,所以这里提供ARM上的google拼音输入法的安装方法。先安装fcitxsudo apt install fcitx-binsudo apt install fcitx-table可以卸载掉ibus:sudo apt purge ibussudo apt autoremove打开Language S...原创 2019-12-05 19:24:32 · 3865 阅读 · 7 评论 -
Jetson AGX Xavier避坑指南(一)——用JetPack 4.2刷机 及 常规配置
安装步骤详见参考链接:Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置Jetson TX2刷机(Jetpack4.2.0)玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(5)--- Xavier jetpack 4.2 刷机(nano TX2)Failed to install OPENCV using SDK manager1. 踩坑指南1....原创 2019-12-05 11:00:41 · 6909 阅读 · 9 评论