ROS 常用指令

最新推荐文章于 2024-08-13 08:34:29 发布
最新推荐文章于 2024-08-13 08:34:29 发布
阅读量2k 收藏 13
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_28900531/article/details/79431008
版权
本文详细介绍了ROS中的一些常用命令，如`rospack`、`roscd`、`rosls`等，以及如何查看和修改ROS环境变量，创建和管理ROS软件包。还提到了需要注意的安装问题和解决依赖问题的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

桌面常用快捷键

Alt+F4

关闭当前窗口。

Alt+F2

弹出命令行窗口(永远快速运行命令行)

Alt+Tab

在窗口之间快速切换。按住Shift可反向排序。

Alt+`

在同一个应用程序的不同窗口或Alt+Tab后选中的程序间切换

此快捷键使用美国键盘上的 `，这个键在 Tab 上方。在全部其它键盘上，这个快捷键是Alt 加 Tab 上方那个键。

Super+S

激活工作区切换器。缩小所有工作区。

Super+W

激活“Expo”模式。显示当前工作区的所有窗口。

Ctrl+Alt+方向键

在工作区之间切换。

Ctrl+Alt+Shift+
最低0.47元/天 解锁文章
飞奔的小牛
关注
ros常用指令总结111
03-31
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人...
[ROS]roscd和cd的区别
CynalFly的博客
06-29 2277
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。............
ROS常用命令
m0_59300367的博客
09-20 1208
Display Name”:填入一个唯一的名称，用来识别显示的数据。rqt_reconfigure：可以在不重启系统的情况下，动态配置ROS系统终端参数，但该功能的使用需要在代码中设置参数的相关属性，从而支持动态配置。>:parameter是ROS系统运行中的参数，存储在参数服务器中，每个活跃的节点可以通过ros::param:get()接口来获取parameter的值。工具，二位数值曲线绘制工具，将需要显示的数据在xy坐标系中曲线描绘，然后再界面上方的Topic中输入需要显示的话题消息。
探索ROS的Rust实现：rosrust项目介绍
最新发布
gitblog_00134的博客
08-13 326
探索ROS的Rust实现：rosrust项目介绍 rosrustPure Rust implementation of a ROS client library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosrust 项目介绍 rosrust 是一个纯Rust实现的ROS客户端库。ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的...
ROS编译系统
Shilong的博客
10-21 1560
ROS1的编译系统catkin_make 及ROS2的编译系统ament_cmake
ROS系统的基本使用（基本指令）
oxygen_xt的博客
07-01 1780
ros 的基本指令一览
ROS机器人操作系统Catkin的编译与常用命令的使用介绍
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
08-10 2490
熟悉ROS中的常见命令，是进入ROS编程的一个关键
ros常用命令详解
09-08
在深入探讨ROS（Robot Operating System）的常用命令之前，我们首先需要澄清一点：尽管ROS被称为“操作系统”，但实际上它是一个开源的元操作系统集合，主要用于机器人软件的开发。它提供了一种框架，使得不同的...
ROS常用脚本命令分享
10-01
主要介绍了ROS常用脚本命令,需要的朋友可以参考下
ROS软路由常用命令 小结
10-01
ROS软路由常用命令小结 ROS软路由是一种基于Linux的路由器操作系统，提供了强大的路由功能和网络管理能力。以下是ROS软路由常用命令的小结，包括路由器监控、断线报警、线路恢复自动解除报警、ROS小包策略等。 ...
ROS学习记录（一）常用命令与快捷键
weixin_54729896的博客
12-30 3018
ROS中常用的命令与快捷键
ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令
answerMack的博客
03-14 3903
文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...
【ros2】ros2常用命令汇总
shuaixio的博客
04-09 4474
ros2常用命令，ros2 pkg，ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action
ROS 基础命令
qq_42731062的博客
07-08 1985
ros基本命令
ROS中的 grep使用方法记录（自用）
weixin_43526397的博客
06-21 318
1、查看环境变量的值 示例：env | grep RIKIBASE show:RIKIBASE=4wd 2、查找某一字符（串） 示例：grep -r RIKIBASE show:显示出所有含有RIKIBASE的文档名及定位
Geomagic Touch（USB版本）在ROS下的配置和使用
Petori的博客
09-11 5386
概述 主要步骤分为两步：一、安装驱动；二、配置ROS包 硬件和平台要求 型号：Geomagic Touch 通信接口：USB (注意，不是LAN口，也不是Firewall，后两种的驱动配置方法是不同的） 环境：Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 步骤 安装驱动。参照官方的链接<>。按照指令进行，我在这里解释一下步骤含义。 1.1 配置ROS包环境 2.1 从github下clone包 2.2 ...
第四篇：ROS常用命令行指令【重点】
qq_35635374的博客
11-10 2088
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、常用的ROS命令行指令1.系统类指令2.启动类指令3.节点类指令4.数据类型类指令5.通讯类指令6.参数类指令7.指令使用帮助，及热键指令8.参考网站二、ROS一般出现的问题及解决办法【重点】1.【挂依赖及功能包】（1）查看问题方法（2）解决问题方法2.【挂系统模块及组件，如rviz、gazebo】（1）查看问题方法（2）解决问题方法3.【挂机器人模型】（1）查看问题方法（2）
ROS快捷操作键和话题记录与复现
m0_64730542的博客
05-02 1844
ROS快捷操作键和话题记录与复现
"ROS常用命令大全：一步教会你使用ROS，包含版本通用的教程和常见命令集"。
为了更好地掌握ROS的使用，掌握一些常用命令是至关重要的。下面将介绍一些常用的ROS命令，并带你一步一步了解如何使用ROS。 首先我们来看一些常用的ROS命令： 1. **rosmaster**: 启动ROS的主节点，负责协调各个...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值