OpenCV(3)-OpenCV的色彩空间

OpenCV的色彩空间

颜色空间

• RGB：人眼的色彩空间
• OpenCV默认使用BGR
• HSV
  • Hue:色相，即色彩，如红色，蓝色(圆盘，度数不同颜色不同)
  • Saturatuin:饱和度，颜色的纯度
  • Value:明度
• HSB
  • Hue
  • Saturatuin
  • Lightness
• HSL
• YUV
  • YUV4:2:0
  • YUV4:2:2
  • YUV4:4:4

import cv2

def callback():
    pass

cv2.namedWindow('color',cv2.WINDOW_NORMAL)

img = cv2.imread('2.jpg')

colorspaces = [cv2.COLOR_BGR2RGBA,cv2.COLOR_BGR2BGRA,cv2.COLOR_BGR2GRAY,
               cv2.COLOR_BGR2HSV,cv2.COLOR_BGR2YUV]
cv2.createTrackbar('curcolor','color',0,len(colorspaces),callback)

while True :
    index = cv2.getTrackbarPos('curcolor','color')

    #颜色空间转换API
    cvt_img = cv2.cvtColor(img,colorspaces[index])
    cv2.imshow('color',cvt_img)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key&0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

Numpy库

• OpenCV中用到的矩阵都要转换成Numpy数组

• Numpy是一个经高度优化的Python数值库

• 创建矩阵：

  • 创建数组array()

  import numpy as np
  
  a = np.array([1,2,3])
  print(a)
  
  b = np.array([[1,2,3],[4,5,6]])
  print(b)
  

  • 创建全0数组zeros()/ones

  c = np.zeros((480,640,3),np.uint8)
  (480,640,3)(行的个数，列的个数，通道数/层数)
  np.uint8矩阵中的数据类型
  

  • 创建全值数组full()

  np.full((8,8),255,np.uint8)
  

  • 创建单元数组identity/eye()

  np.identity(4)
  参数为4*4矩阵
  斜对角为1，其余为0
  
  c = np.eye(5,7,k=3)
  5*7矩阵，从第k个开始斜对角为1，其余为0
  

• 检索与赋值[y,x]

[y,x,channel]y,x,通道数

• 获取子数组[:,:]

  • ROI(Region of Image)
  • [y1:y2,x1:x2]y1到y2,x1到x2的区域

  roi = img[100:400,100:600]
  roi[:,:] = [0,0,255]
  roi[10:200,10:200] = [0,255,0]
  

Mat

class CV_EXPORTS Mat{
    public:
    ...
    int dims;//维数
    int rows,clos;//行列数
    uchar *data;//存储数据的指针
    int *refcount;//引用计数
    ...
}

• Mat浅拷贝:共享header(默认)

Mat A
A = imread(file,IMREAD_COLOR)
Mat B(A)

• Mat深拷贝:两者分开

copy()

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('1.png')

#浅拷贝
img2 = img

#深拷贝
img3 = img.copy()

img[10:100,10:100] = [0,0,255]

cv2.imshow('img',img)
cv2.imshow('img2',img2)
cv2.imshow('img3',img3)

cv2.waitKey(0)

• 访问mat的属性

shape中的三个信息：高度、长度、通道数
size 图像占用多大空间=高度*长度*通道数
dtype图像中每个元素的位深

通道的分离与合并

• split(mat)图像分割
• merge((ch1,ch2,…))通道合并

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros((480,640,3),np.uint8)

b,g,r = cv2.split(img)

b[10:100,10:100] = 255
g[10:100,10:100] = 255

img2 = cv2.merge((b,g,r))

cv2.imshow('img',img)
cv2.imshow('b',b)
cv2.imshow('g',g)
cv2.imshow('img2',img2)

cv2.waitKey(0)