零基础STM32单片机编程入门(三十) USB口介绍及CDC类虚拟串口通讯详解及源码

一.概要

STM32F103C8T6 USB虚拟串口是一种采用STM32F103C8T6单片机，通过USB接口连接电脑，将电脑的USB接口转换成串口接口，实现与电脑的通信的一种转换器。它可以实现与电脑的通信，还可以实现与外部设备的通信，广泛应用于工业控制、智能家居、智能硬件等领域。

本文介绍了STM32单片机USB口的基本概念，内部结构，以及用USB虚拟串口进行数据通讯的例程。

二.USB2.0基本介绍及虚拟串口介绍

USB2.0使用一对差分信号传输数据，并可以为USB设备提供电源。差分信号名称一般标示为“D+”和“D-”。
USB2.0可以支持三种传输速率：低速USB设备传输速率为1.5Mbps，全速USB设备传输速率为12Mbps，高速USB设备传输速率为480Mbps。STM32F103C8T6就属于全速USB设备传输，最快12Mbps。
在硬件电路方面，全速USB设备内部的“D+”信号应该通过1.5K的电阻上拉到3~3.6V。

USB虚拟串口，简称VCP，是Virtual COM Port的简写，它是利用 USB的 CDC类来实现的一种通信接口。我们可以利用STM32自带的USB功能，来实现一个USB虚拟串口，从而通过USB，实现电脑与STM32的数据互传。

三.STM32单片机USB模块框图

SIE
• 硬件识别同步信号、进行比特填充、产生以及校验CRC、产生以及验证PID、握手 。
• 根据外设事件来产生SOF、复位信号等。

Packet Buffer接口
• 通过一组收、发buffer来管理512字节的local memory。
• 硬件根据来自SIE的请求来选择合适的buffer。

寄存器
• EndPoint相关的寄存器：该EP的传输类型、地址、当前状态 。
• 控制寄存器：控制USB模块事件（比如唤醒和休眠）和反应USB模块当前状态 。
• 中断寄存器：中断掩码，记录事件。

四.STM32单片机USB设备模式

USB一般有两种模式，主机模式，设备模式。

USB主机模式：‌在主机模式下，‌单片机能够枚举外部USB设备，‌如键盘、‌鼠标、‌闪存盘等，‌并对其进行配置和管理。‌这种模式适用于需要同时连接多个外部设备并进行数据交换的复杂应用场景。

USB设备模式：‌在设备模式下，‌单片机作为USB设备的角色，‌可以与主机进行通信。‌这包括配置USB设备描述符、‌初始化USB控制器、‌编写类处理函数等，‌以实现特定的通信需求。‌STM32支持多种USB类，‌如CDC（‌通信设备类）‌、‌HID（‌人机接口设备类）‌、‌MSC（‌大容量存储类）‌等，‌以满足不同的应用场景。

STM32F103C8T6只支持设备模式，在设备模式下，STM32可以模拟各种USB类设备，如键盘、鼠标、存储设备等，开发者需要配置USB接口并实现特定的USB类。

五.STM32F103C8T6 USB设备CDC类

CDC(Communication Device Class)类是 USB2.0 标准下的一个子类，定义了通信相关设备的抽象集合，我们虚拟串口通信就是CDC类。USB2.0标准下定义了很多子类，有音频类，CDC类，HID，打印，大容量存储类HUB，智能卡等等，这些在urb.org 官网上有具体的定义，这里我们主要讲的是通信类CDC。

USB CDC类的通信部分主要包含三部分：枚举过程、虚拟串口操作和数据通信。其中虚拟串口操作部分并不一定强制需要，因为若跳过这些虚拟串口的操作，实际上USB依然是可以通信的，之所以会有虚拟串口操作，主要是我们通常使用PC作为Host端，在PC端使用一个串口工具来与其进行通信，PC端的对应驱动将其虚拟成一个普通串口，这样一来，可以方便PC端软件通过操作串口的方式来与其进行通信，但实际上，Host端与Device端物理上是通过USB总线来进行通信的，与串口没有关系，这一虚拟化过程，起决定性作用的是对应驱动，包含如何将每一条具体的虚拟串口操作对应到实际上的USB操作。这里需要注意地是，Host端与Device端的USB通信速率并不受所谓的串口波特率影响，它就是标准的USB2.0全速(12Mbps)速度，实际速率取决于总线的实际使用率、驱动访问USB外设有效速率(两边)以及外部环境对通信本身造成的干扰率等等因素组成。

USB CDC类实现了规范的下列方面：
• 设备描述符管理
• 配置描述符管理
• 枚举为具有2个数据端点（IN和OUT）的CDC设备和一个指令端点（IN）
• 请求管理（如规范6.2节所述）
• 抽象控制模型兼容
• 联合体功能收集（使用1个IN端点控制）
• 数据接口类

CDC软件框架简介

黄色USB Device Core部分为USB设备库文件,属于中间件,它为USB协议栈的核心源文件，一般不需要修改。

黄色USB Device Class 部分为USB类文件，也属于中间件,USB设备库，目前ST DEMO中支持的类有HID, Customer HID, CDC, MSC, DFU, Audio, ST 提供了这些类的源码框架，其他的Class或者是复合设备需要自己根据实际需求情况进行扩展或定制。如果用户需求只是需要一个标准类，比如CDC通信，那么最好就使用现成的代码，不需要做任何修改就可以实现这个CDC类通信的功能。

蓝色USB Device HAL Driver为 HAL库部分，是对USB外设接口的封装，属于底层驱动，不需要修改，它分为PCD和LL Driver，PCD处于LL Driver之上。

红色USB Device Configuration 为 USB配置封装，位于USB底层HAL层驱动与中间件USB协议栈之间，一方面向上层(USB设备库)提供各种操作调用接口，另一方面，向底层USB驱动提供各种回调接口。正是由于它的存在，使得USB协议栈(USB设备库)与底层硬件完全分离，从而使USB设备库具有更加兼容所有STM32的通用性。USB Device Configuration为开放给用户的源文件，用户可以根据自己的某些特殊需要进行修改，也可以使用默认的源文件，假如没有任何特殊要求的话，我们使用默认即可。

绿色Application 为应用层，USB Device Class 有可能将自己对应该的操作接口封装在一个操作数据结构中，由应用来具体实现这些操作，在系统初始化时，由应用将已经定义好的操作接口注册到对应的USB类中，比如usbd_cdc_if， 就这样，使得应用层的应用代码与属于中间件层的USB协议栈分离。同时，USB协议栈会将一些字符串描述符放到APP中，当USB初始化时将这些已经定义好的字符串通过指针初始化到USB协议栈中，以便后续需要时获取。

工程源码文件与软件框架的对应关系

六.CubeMX配置一个USB虚拟串口收发例程

用STLINK下载程序，用 USB 线接板子USB 口，再接电脑，打开电脑上串口调试器，9600 波特率，8 位数据，无校验，发送 HELLOWORLD，板子就会返回 HELLOWORLD。

打开STM32CubeMX软件,新建工程

Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程

配置下载口引脚

配置外部晶振引脚

配置系统主频

使能USB，及中断


CDC类配置

系统主频，USB主频配置

配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式

生成工程

用Keil5打开工程

添加代码

接收数据处理

发送数据处理

主要代码

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
	memcpy(UserRxBuffer,Buf,*Len);
	Recv_dlen=*Len;
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
extern uint32_t Recv_dlen;
extern uint8_t UserRxBuffer[1024];
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(Recv_dlen)//判断是否接收到数据，接收置位处理在static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)函数
		{
		
			USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)&UserRxBuffer, Recv_dlen);//把接收到的数据拷贝到发送
		  USBD_CDC_TransmitPacket(&hUsbDeviceFS);//发送
			Recv_dlen=0;//长度清零
		}
		
    
		HAL_Delay(100);//等待100ms
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实验效果
下载完程序，用 USB 线接板子USB 口，再接电脑，打开电脑上串口调试器，9600 波特率，8 位数据，无校验，发送 HELLOWORLD，板子就会返回 HELLOWORLD。

七.CubeMX工程源代码下载

通过百度网盘分享的文件：30.USB虚拟串口实验.rar
链接：https://pan.baidu.com/s/1us0H5QcUv9gG-HesPe2vyw
提取码：i90g

如果链接失效，可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行

CSDN代码下载

八.小结

USB虚拟串口可以实现与电脑的通信，还可以实现与外部设备的通信，广泛应用于工业控制、智能家居、智能硬件等领域。