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RSS订阅转载 ubuntu输入密码登录后闪一下，无法进入系统 / ubuntu修改用户名、计算机名、主目录名 /改密码
转自：http://feierky.iteye.com/blog/1966823现象：在Ubuntu登陆界面输入密码之后，黑屏一闪并且出现了check battery state之类的文字之后，又跳转到登录界面。原因：主目录下的.Xauthority文件拥有者变成了root，从而以用户登陆的时候无法都取.Xauthority文件。说明：Xauthority，是startx脚本记录文
2015-02-17 17:50:20
4230
转载 ubuntu －locate 和 find：两个查找文件的命令
ubuntu －locate 和 find：两个查找文件的命令 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_61b9ba1d0100qblv.html对于初次切换到 Linux 系统的朋友来说，如果想要从命令行界面执行查找文件的任务的话，那么，locate 和 find 是两个需要了解的命令。虽说这两个命令都可以满足查找文件的操作，不过却是各有所长，在选择上不妨
2015-02-10 14:22:44
808
原创 apt-get安装被锁 could not get lock /var/lib/dpkg/lock -open & 软件中心dpkg & 无法补齐 .gvfs
1. Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，导致
2015-02-10 14:03:42
2842
转载 ubuntu12.04 + QT5下fcitx无法使用中文输入法
转载自：http://www.cnblogs.com/AfterTheRainOfStars/p/3768484.html本人尝试可以使用：ubuntu12.04（amd64） + qt4 fcitx 维护的源：http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly1.终端操作：sudo add-apt-repository ppa:fcit
2015-02-10 11:10:31
3294
1
转载 解决ubuntu的firefox上网速度慢
转自：http://www.cnblogs.com/saptechnique/archive/2012/03/21/2410421.html发现用firefox上网十分慢 ，chrome后发现上网速度很快。于是就觉得应该是ff出了问题。 果然，在用FF打开网页的时候，下面的状态栏上显示着正在加载很多东西，发现可能是DNS出现问题。于是上网查了下资料，发现真的是解析域名上出现 了问题
2015-02-10 10:17:02
8139
1
原创 turtlebot学习记录for ros
具体参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot1. 安装： sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros- hydro-turtlebot-viz ros-hydro-turtlebot-simulator ros-hydro-kobuki-ft
2015-02-09 19:37:14
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原创 kobuki 学习笔记for ROS
kobuki 学习笔记具体参考：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials1.安装1.1.安装包： sudo apt-get install ros-hydro-kobuki ros-hydro-kobuki-core1.2.是能USB连接 rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules1.3.键盘控制
2015-02-09 19:32:26
8527
原创 Qtcreator 配置 ros工程：debug ros 程序
利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先进行相应的配置：在启动qtcreator环境时先把ros环境添加进。（即~/.bashrc文件） 即修改相应的桌面驱动文件：1 修该桌面启动文件 版本问题 QT4 与 QT5Qtcreator编写ros程序：无法启动进程"catkin_make" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
2015-02-09 17:13:32
9227
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转载 QT4往QT5转换
官方参考：http://qt-project.org/wiki/Transition_from_Qt_4.x_to_Qt51.参考：http://blog.chinaunix.net/uid-693168-id-3462995.html在pro文件中添加webkit模块时Qt4： Qt+= webkitQt5: Qt+= webkit we
2015-02-05 19:50:13
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原创 pcduino v3 ubuntu12.04装opencv2.4.9
我一直是用opencv官网提供的脚本安装，其实与pc上装opencv一样。我直接就用个脚本bash .sh文件执行＃脚本创建：新建文档保存为 opencv2_4_9.sh 。里面添加以下内容即可。arch=$(uname -m)if [ "$arch" == "i686" -o "$arch" == "i386" -o "$arch" == "i486" -o "$arch" ==
2015-02-04 17:13:41
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原创 pcduino v3安装ROS for hydro
pcduino v3安装ROS for hydro安装ROS。 在网上找到的都是关于ros for groovy的说明。习惯hydro，抱着试一试的态度装了下hydro。 pcduino ros for groovy: http://my.phirobot.com/blog/2013-07-install_ros_groovy_in_pcduino.html ( 没测，看样子应该可以) 直接上 ros wiki。找到ros for arm 版的安装。 http://wiki.
2015-02-04 16:33:42
1498
原创 OpenCV中.xml .yml .yaml 文件的读写操作（矩阵读写）。
OpenCV中.xml .yml .yaml 文件的读写操作（矩阵读写）。 1）FileStorage的作用域：using namespace cv; 或 cv::FileStorage camcalibrate("camcalibrate.xml", cv::FileStorage::WRITE);//后一个容易忽略 2) FileStorage 的camcalibrate.xml 文件中未保存有数据。 camcalibrate.release(); 要有。。 /
2015-02-03 16:06:11
2652
noetic源码安装对应的源码
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gazebo模型文件 human-female human-male
2023-01-10
gazebo plugin 动态物理插件
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A General Framework for Graph Optimization(g2o)
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g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
2016-09-19
slam算法的论文几篇
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CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip
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ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源
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Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
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MSDN Library for Visual Studio 2008 SP1 (2008 年 12 月版)
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DS18B20+max7219+PROTUES仿真.rar
2011-10-16
ubuntu下qtcreator工程中利用opencv编写工程，摄像头无法第二次打开
2015-06-27
ubuntu下c++生成的连接库，windows下VS怎么使用？
2015-06-04
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