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python语法及第三方库

absl的常见用法
app.run(main=func_name),函数func_name（）必须有参数argv，且app执行完成后后面的代码便不再执行

import numpy as np
from absl import app
def main(argv,a=2,b=1):
    def in_side():
        return a+b
    c=in_side()
    print(c)
def app_fun(argv,a=2,b=1):
    print(a+b)
app.run(main=main)

闭包
解释：保存运行环境的例子中，若不使用闭包，则函数只记得i=2
内部函数
内部函数可以通过其他方式实现内部函数的相应功能
断言
条件不满足时触发异常
异常处理
常见数据类型的解释
tuple:将可迭代序列转换为元组
enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象(如列表、元组或字符串)组合为一个索引序列，同时列出数据和数据下标，一般用在 for 循环当中。
python虚拟环境virtualenv基本使用方法
round（x，n），保留x的n位小数
multiprocessing用法
Python垃圾回收机制上，中，下

人工智能

高斯滤波
sift特征提取
sift特征提取带代码
robhess的sift源码分析带有ransac
ransac算法解析
ransac代码分析
方向梯度直方图hog特征
opencv中的ransac源码解读
FindHomography函数
tensorflow学习率衰减
warmup介绍
YOLO系列
YOLO
two-stage

实习

不确定度概述
概述ppt，相对简略
不确定度各种论文的合集
segnet
monte carlo采样
monte carlo dropout
在bnn中我们需要什么不确定度论文解读
what my deep model donot know,要好好看一下
probabilistic u-net
Google库

起哥论文

cnn_seg_lidar
C++编译找不到某个头文件
安装PCL
ros安装
rosdep update

环境感知

激光雷达参数
激光雷达性能指标
vlp16数据格式