open3d读取npy点云文件

open3d是不能直接读取npy格式的文件的，其仅支持如下6种数据格式
(https://mp.weixin.qq.com/s/NomNV6Yan8K2qisiPhQIRw)

npy是python的一种数据格式。可以使用np.load()读取。所以可以先将npy读取再保存为txt文件再使用open3d进行读取。完整代码如下：

import numpy as np
np.set_printoptions(suppress=True) 
# 作用是取消numpy默认的科学计数法，测试表明open3d点云读取函数没法读取科学计数法的表示
import open3d as o3d
data = np.load