基于S12ZVM的无感FOC失步检测

最新推荐文章于 2024-03-18 23:19:57 发布
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分类专栏： 专业 文章标签： 电机控制 FOC 无感 S12ZVM 失步检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/zz56z56/article/details/107726719
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失步检测的原理是进入闭环后，闭环观测器计算的位置和开环速度斜坡计算的位置不断进行比较，相差过大一定次数就会被失步错误，说明闭环观测器跑飞了。当请求速度和当前实际速度差很多时会报失速错误。

测试方法：可以故意把跟随器的参数改的很大或很小，让电机切不进闭环，看看是否报失步错误

 

 

 

 

 

 

 

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S12ZVM电路设计说明
zz56z56的博客
03-17 4244
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无感方波和FOC堵转检测策略参考
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06-03 7547
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S12ZVM Bootloader设计开发
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09-29 1038
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基于S12ZVM的无感FOC缺相检测
zz56z56的博客
08-01 1794
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诊断系列之—无感FOC控制的堵转检测
最新发布
amonghappyer的博客
03-18 1764
本文介绍BLDC/PMSM的无感控制时候的堵转检测，利用电机观测器算法的输出来校验其合理性，从而检测出电机的堵转事件。
基于S12ZVM的车用BLDC无传感控制方案
01-19
摘要：针对车用BLDC无传感控制，提出基于飞思卡尔S12ZVM的单芯片解决方案。详细介绍了无传感BLDC控制系统设计以及基 于S12ZVM无传感位置检测方案设计。 　引言 　BLDC电机与传统有刷电机相比，具有更高的能效、更...
传感技术中的基于S12ZVM的车用BLDC无传感控制方案
10-20
【传感技术中的基于S12ZVM的车用BLDC无传感控制方案】涉及的核心知识点主要集中在无传感器的BLDC电机控制技术和飞思卡尔S12ZVM微控制器的应用上。BLDC电机（无刷直流电机）是汽车工业中越来越受欢迎的组件，因为它...
S12ZVM-EFP-SS-V1.0.2.zip
03-26
《NXP S12ZVM单片机与FOC2控制算法详解》 在嵌入式系统领域，NXP S12ZVM是一款广泛应用的单片机，它以其高效的性能和丰富的功能集受到工程师们的青睐。这个名为"S12ZVM-EFP-SS-V1.0.2.zip"的压缩包文件，包含了针对...
飞思卡尔bootloader 适用于S12G/S12XE/S12ZVM/S12VC等
07-14
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FOC永磁同步电机驱动调试方法，介绍了TMS320C200 电机控制入门 ，IQ Math 库 函数的调用，数字电机控制（DMC）库 ，渐进式构建方法
S12ZVM RM rmrmrmrmr
07-01
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NXP s12zvml（mcu）的快速入门
musanruqiu的博客
03-20 3465
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三相桥一共有8种开关状态，在开关状态为111或000的时候不能有效采样到任一三相电流，除去全开111或全关000还剩下6种开关状态。如下图为开关状态101期间，可以采样到B相的电流，以此类推可得下表。 开关状态CBA 001 011 010 110 100 101 可采样电流 A -C ...
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DIY桌面机械臂__FOC电机驱动_p4
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总结来说，AN5327-单电阻S12.pdf是一份针对汽车行业的技术指南，介绍了如何利用MC9S12ZVM芯片和单电阻电流传感器实现经济且高性能的PMSM电机控制，通过无传感器算法、FOC和专用工具，简化了设计，提高了系统的效能和...
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