地磁文章笔记

知识积累

MFP：磁场刨面。
MFM（(magnetic match）：磁场匹配。
DTW：动态时间规整。
MFS：环境磁场强度。

感觉以后可能有用的知识：
**行人地磁导航：**首先完成地磁数据库的构建；在定位阶段，提取智能手机提供的姿态信息 (这里主要是航向，由于目前大多数的智能设备均提供了成熟的滤波算法用于获取设备姿态，因此本文未加入姿态滤波法)、加速度、磁以及蓝牙扫描得到的信号强度，首先基于加速度数据进行行人步态检测及步长估计，并结合航向信息进行行人航位推算 (pedestrian dead reckoning，PDR)，然后将磁场数据和 PDR 结果进行对应 (这里选取 10 步长度的 PDR 结果)，获取一定长度的含有相对位置的磁场数据，在蓝牙定位结果基础上，若当前的轨迹符合判别条件，则进行磁场匹配，输出磁场定位结果，若当前轨迹不符合判别条件，则直接输出蓝牙定位结果。在图 13 所示的融合定位方案中，轨迹判别主要基于当前提取轨迹的航向信息进行判别，即航向变化
小于某个阈值时进行后续的融合定位. 磁场导航定位流程如图 14 所示。