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最新推荐文章于 2022-10-13 18:13:26 发布
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分类专栏： SLAM
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EVO

  • 介绍
    用来评估和比较SLAM轨迹的一个Python包，支持的轨迹的文件类型：
  1. ‘TUM’ trajectory files timestamp x y z q_x q_y q_z q_w
  2. ‘KITTI’ pose files
  3. ‘EuRoC MAV’ (.csv groundtruth and TUM trajectory file)
  4. ROS bagfile with geometry_msgs/PoseStamped, geometry_msgs/TransformStamped, geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped or nav_msgs/Odometry topics
  1. evo_ape:
  2. evo_rpe
  3. evo_traj
  4. evo_res
  5. evo_fig
  6. evo_config

MeshLab

介绍： 它是三维可视化几何处理系统

  • 显示平移量
  1. 把平移量保存在txt文件中，xyz顺序排列，格式如下：

在这里插入图片描述

  1. 打开txt文件

在这里插入图片描述

  1. 刚开始没显示，可能点的大小没选，右侧选择点大小
    在这里插入图片描述

  2. 显示结果
    在这里插入图片描述

zzyczzyc
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YT88加密狗工具
08-17
域天YT88加密狗读狗写狗工具，为E语言编写。。
UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)
最新发布
结构之法 算法之道
01-10 7852
如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数，并对最小化能量景观的动作进行优化(c)扩散策略通过学习的梯度场将噪声细化为动作。这种表述提供了稳定的训练，允许学习到的策略准确地建模为多模态动作分布，并容纳高维动作序列进一步，所谓扩散策略，是指将机器人的视觉运动策略表示为条件去噪扩散过程来生成机器人行为的新方法扩散策略学习动作-分布评分函数的梯度即该策略不是直接输出一个动作，而是以视觉观察为条件，对K次去噪迭代推断“动作-得分梯度”(
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator 是如何悬停的（一）
月照银海似蛟龙的博客
10-13 1489
无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的调试代码，搭建一套无人机仿真系统，对于研发来说好处是数不剩数的。
[ROS项目]无人机仿真（位置控制）
weixin_42139267的博客
08-09 8356
无人机仿真（位置控制） 本次项目所用的仿真环境是开源的Rotors功能包，初次了解无人机的控制，也是摸索小白，希望可以起到抛砖引玉的作用。 1. 安装Rotors软件功能包 首先需要建立ROS软件包，并下载对应的Rotors的软件功能包： $ mkdir -p /ROS/rotors_ws/src $ cd ROS/rotors_ws/src $ catkin_init_workspace $ git clone https://github.com/xmy0916/rotors 之后编译git下来的代码
rviz无法建图_[ROS项目]无人机仿真与建图
weixin_39647499的博客
11-20 634
无人机仿真(位置控制)本次项目所用的仿真环境是开源的Rotors功能包，初次了解无人机的控制，也是摸索小白，希望可以起到抛砖引玉的作用。1. 安装Rotors软件功能包首先需要建立ROS软件包，并下载对应的Rotors的软件功能包：$ mkdir -p /ROS/rotors_ws/src$ cd ROS/rotors_ws/src$ catkin_init_workspace$ gi...
bes查看工具
10-08
"bes查看工具"是一款专为IT专业人士设计的实用软件，主要用于查看和分析二进制数据。这款工具的独特之处在于它支持以十六进制格式显示数据，同时提供了自定义长度查看的功能，使得用户可以根据需要查看任意长度的...
recycler病毒清洗器专杀工具 使用后才传的
09-21
recycler病毒清洗器专杀工具 这个病毒折磨我好久了 什么专杀工具不管用 最后找到这个bat处理 一试真灵 好使
Android ADB工具使用
05-19
Android ADB工具使用 Android ADB工具使用
GitExtensions工具安装与配置
weixin_33955681的博客
02-19 1434
    GitExtensions工具使用教程 第一步：安装 1.双击：GitExtensions24703SetupComplete.msi <ignore_js_op>  <ignore_js_op>    选择安装路径 <ignore_js_op>      <ignore_js_op>  <ignore_js_...
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pcl的官网 方法一 通过PPA安装，简单快速（本人没成功） sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 方法二 下载： git clone https://github.com/PointCl...
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Ceres和g2o 优化库安装
zzyczzyc的博客
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