Ceres
- 安装问题:
- 安装14讲里面,出现错误
- 直接从Ceres github中下载 , cmake 没过; 提示是github sub module xxxxx.
安装依赖:
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev
libgoogle-glog-dev libgtest-dev
- 从github中选择tags 是1.14.0 下载,正常编译、安装即可
g2o
下载:github
- 安装 libqglviewer-dev 和 qtdeclarative5-dev 失败, 分别提示: