一朵云008-CSDN博客

原创 ROS学习笔记（一）补充篇参考创客制造

我吧ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分： 1、基础的node param 2、动态调节参数 3、关于ＴＦ变换 4、actionlib 5、插件技术 6、movebase 7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros学习笔记一补充篇将会更加注重代码的讲解。ros学习笔记一只是像大观园一样，看看ROS这个领域的山山水水。而ros学习笔记一补充篇将会深入的补充这些山山水水的来源节点n

2017-01-30 16:02:29 11354 2

原创 ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记

这个部分介绍一下RVIZ参考网页：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudo apt-get install rviz检查一下安装的依赖项rosdep install rviz然后rosmake rviz 运行source /opt/ros/indigo/setup.bashroscore &rosrun rviz rviz增加一下显示的

2017-01-29 17:43:12 9419

原创 ROS学习笔记（三）先锋机器人的使用 — 参考 ROS wiki 和 Mobile wiki

–参考方案：找到了关于p3-dx的一些关于ROS的资料 https://github.com/ManolisCh/pioneer_p3dx https://github.com/SeRViCE-Lab/p3-dx http://wiki.ros.org/demo_pioneer 先锋机器人ROS的教程： https://www.youtube.com/watch?v=-9NH

2017-01-25 16:39:22 21295 4

原创 kinect和联想E460自带相机标定

我打算用MATLAB进行标定我在Ubuntu14.04下安装MATLAB 参考博客： http://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5649078.html 在这个问题当中遇到的问题：这个地方我是做不出来，后来又找了找资料 tip: 快速打开system monitor 的命令：$ gnome-system-monitor 然后显示挂载点之后，进入安

2017-01-16 12:20:14 2350

原创 C++学习笔记（三）补充篇计算机网络基础 — 参考慕课网

我这里是参考了RoboWare的用户手册创建工作区小技巧 ctrl + 可以将工作空间变大 ctrl - 可以将工作空间变小工作空间在这个过程遇到了git的版本问题不对，总是报警创建的ROS的包这里对应这ros的代码是 mkdir -p ~/catkin_ws/src 创建一个文件夹存放packagename cd ~/catkin_ws/src 在进入到

2017-01-15 11:19:17 1171

原创 ROS学习笔记（三）补充篇pionner3 DX -win平台下开发

资料整理：官网资料 http://www.mobilerobots.com/ResearchRobots/PioneerP3DX.aspx 控制面板LED灯的说明： PWR当显示红色灯的时候，说明主电源正在给机器人供电 STAT灯的状态决定于当前的模式：当STAT慢速闪烁的时候：说明控制器正在等待与客户机相连，快速闪烁的时候说明当前处于摇杆驱动模式，或者已经与客户机进行连接，当中速闪

2016-12-30 09:58:20 1742

原创安卓探索

安卓的学习视频是：慕课网上找的 http://www.imooc.com/video/1441 运行在不同分辨率的设备上，会自动调整不同的图片 <!-- match_parent: 当前控件铺满父类容器，2.3api之后才天剑添加的属

2016-12-23 08:41:09 723

原创玻尔兹曼机MATLAB仿真

最近人工神经网络要交作业，仿真玻尔兹曼机我吧自己的代码共享一下，造福一下，下一代function [result_p1,result_p0]=find_q(w12,w13,w23,theat1,theat2,theat3,T)%寻找出u1%s0=000v1=0;v2=0;v3=0;u1_s0=w12*v2+w13*v3-theat1;u2_s0=w12*v1+w23*v3-theat2

2016-12-20 14:37:28 3417 3

原创 ROS学习笔记（一）ROS基础入门 — 参考创客制造

2016年12月8日 Thur 我是看的这土豆网的教程 http://www.tudou.com/listplay/nZHW3aBlxmw/XIovKWZJF2o.html ROS是依赖于某种空间组合的概念，而这种概念是通过配置脚本环境来说实现的。检查ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH的方法：ROS中文论坛网址： http://www.cnros.org/forum.ph

2016-12-06 22:45:09 11160

原创 ANN（人工神经网络）基础知识

ANN是一个非线性大规模并行处理系统1.1人工神经元的一般模型神经元的具有的三个基本要素1、一组连接，连接的强度由个连接上的权值表示，若为正，则表示是激活，为负，表示，抑制 2、一个求和单元：用于求各个输入信号的加权和 3、一个非线性激活函数：起到非线性映射的作用，并将神经元输出幅度限制在一定的范围内，一般限制在（0,1）或者（-1,1）之间此外还有一个阈值求和部分总和减去阈

2016-12-03 14:50:25 39635

原创 office2007 安装mathtype 提示无法mathPage.wll 错误53

假定已经完成了Office 2007和MathType 6.0的安装，要在Word2007中加载MathType，可以进行如下操作：1、寻找MathType 6.0（或高级版本）安装位置，在MythType \MathPage\目录下找到MathPage.wll文件，在MathType\Office Support\目录下找到MathTypeCommands 6 For Word.dot或MathT

2016-12-02 09:51:58 17188 1

原创 SURF算法matlab实现

detectSURFFeatures用法：points = detectSURFFeatures(I) %I是输入的灰度图像，返回值是一个 SURFPoints类，这个SURFPoints类包含了一些从这个灰度图像中提取的一些特征points = detectSURFFeatures(I,Name,Value)SURFPoints 这个类型属性cout : 计算这个物体所拥有点的数量Loc

2016-11-15 22:24:52 33693 27

原创 [总结]联想笔记本E460/虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04+opencv+ROS+PCL+OpenNI+g2o+DSO+Pangolin+win7（Ubuntu双系统）安装过程整理

虚拟机VMware10.0+Ubuntu14.04参考这个人的博客： http://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030目前已经没有14.04链接了，大家可以点击先点击的这个参考链接 http://releases.ubuntu.com/14.04/ VMware用的版本是10.0易科机器人提供的镜像ubu...

2016-11-10 22:36:14 11198 1

原创 C++学习笔记（三） linux的基本使用和linux C —参考慕课网

这部分是ubuntu常用的快捷方式： alt+tab切换窗口 Ctrl+alt +T 打开终端、 Ctrl + Alt + L: 锁屏，如果你想走开一会而不想让别人看到你的屏幕 Ctrl + Shift + N: 创建新文件夹 Win+E: 显示所有的工作空间，可轻松进行切换尝试了半天这才进到一个目录里面这部分是终端的命令 cd 是进入一个目录 mkdir 是建立一个目录 r

2016-11-03 21:11:39 1604

原创 C++学习笔记（一）基础语法 —参考阿发你好

-###———————————————————————–阿发你好第2章输出指定宽度的数字#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ printf("number is %d\n", 3); printf("number is %d\n", 33); printf("number is %d\n", 333);

2016-10-29 10:35:02 8870

原创 OOAD作业计算圆柱体和三棱柱体的体积

重要的事情最先说，编程序之前先把类图画好GoupWork_demo.cpp#include "podetium.h"int main(){ int num; a:cout << "请选择要进行的类型：" << endl; cout << " 1、计算圆的面积\n 2、计算三角形的面积\n 3、计算圆柱体的体积\n 4、计算三棱柱的体积\n 5、退出" << endl;

2016-10-26 20:33:25 3558

原创图像处理matlab

2016年10月20日来上师大读研39天，生活确定下来，我现在的研究方向是机器视觉方面，有图像方面的常识需要来学习。我边学习《数字图像处理与机器视觉》张铮，徐超，人民邮电大学出版社。数字图像的分类根据特性分为： - 位图通常用数字阵列来表示，常见的格式有BMP,JPG,GIF - 矢量图是由矢量数据库来表示，常见的

2016-10-20 17:31:38 4124

原创 WPF+计算圆柱体体积的界面

因为选了面向对象的课程，然后需要做一个界面出来。先展示一直最后的效果图: 在这里十分感激宋锦远学长解决了程序中的核心问题，将A对话框对B对话框的传数，以及对原有对话框的刷新问题。下面对程序中的一些关键步骤进行解析和总结首先附上源代码main.csusing System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;us

2016-10-17 21:34:32 1743

原创 C++学习笔记（二）C++primer 部分习题和知识点

命名规范想吧这个命名命名规范写到最前面，匈牙利命名法: 名字=属性+类型+对象描述 http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2011/12/15/2289291.html第三章习题2016.10.09 在一个函数中再次调用该函数的行为叫做递归，这样的函数被称作递归函数。 1、求5的阶乘。 demo.cpp#include "GameFactorial

2016-10-09 17:29:07 1682

原创 [项目需求]c# WPF

废话不多说我是在百度云上面找的百度云视频控件：control 说白就是按钮哪些框框属性：相当于控件的外观事件：就是一些触发的因素方法：对于事件的回应如果需要删除一个控件的话，分成2步（以删除button为例） 1、在mianWindow.xaml.cs文件中关于Button部分删除 2、在XAML中吧，吧对应Button中删除就是图示中我加深的位置。然后

2016-10-01 22:28:53 1691

原创 [系统重装]win8系统转win7系统，硬盘类型未转的解决办法

2016年9月24日今天帮同学装了一下系统，走了点弯路，吧经验总结如下：同学的系统是WIN8 笔记本的牌子DELL 我在这里只写正确的步骤与经验总结：当时重启以后按F2进入这个界面然后在最下面那个Miscellaneous Devices 然后按回车然后把Boot disable 改成enable 然后按esc，退出来然后再在boot 选项中，吧secure b

2016-09-24 17:27:46 1010

原创 kinect在win下的用C#的使用

我使用的kinect（带有深度的摄像头）先是了解基本的硬件支持环境：Kinect 我使用的Kinect for widnow，价格在1500左右。 Kinect本身就是彩色，深度与声音的3种传感器的综合。Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体

2016-09-18 21:50:41 2697 3

原创 openGL学习之路

我是跟着这个教程学的http://download.csdn.net/detail/wd1603926823/9368086 参考这个人的配置方法：http://blog.csdn.net/makenothing/article/details/8451573 然后我求助了百度：http://jingyan.baidu.com/article/b0b63dbfd1c08f4a4830703e.h

2016-09-16 19:47:24 708

原创 C++学习笔记（四）QT的简单使用 —参考阿发你好

这里是一些QT的资料目前需要做一个界面,想想也是迟早的事情。我自己是跟着这个人的CSDN上做的。 http://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/51752029 安装问题上，觉得这个写的太不详细了，然后是度娘走的 http://jingyan.baidu.com/article/17bd8e5234b79a85ab2bb8be.htm

2016-09-10 17:33:53 2640

转载 [技术人生]在你步入职业软件开发生涯那天起就该知道的五件事

这是一篇译文。个人觉得很不错，就发到博客上来了。我的软件开发生涯开始于大约15年以前。但是直到最近5年，我才真正地看到它的提高。下面这些事情，我希望在进入软件开发领域时我已经知道了。如果我早点知道这些事儿，我将会变得更加成功。1.软件开发中没有“正确的方式“ 在我开发生涯的早期，我在学习和争论上浪费了大量的时间。我错误地认为，在软件开发的诸多方面都存在一种绝对”正确的方式“。但是，关于

2016-09-07 21:34:29 781 1

原创 C++学习笔记（五）opencv在win下的使用 —参考浅墨opencv3编程入门

参考这个人的教程：本系列文章由@浅墨_毛星云出品，转载请注明出处。文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/21176257 作者：毛星云（浅墨）邮箱： happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.82016年9月7日花了一个早

2016-09-07 11:33:46 5703 1

原创 C++学习笔记（一）补充篇基础语法 — 参考慕课网值得推荐！

2016年8月23日前段时间真的是恍然大悟，书看错了，我看的 C++ prime plus看的真心的难受，也不知道这本书到底在写什么。 2016年8月28日一晃又过了4-5天，真快啊，发现那本visual C++从入门到精通真本书简直就是垃圾中的极品，什么叫14小时语音视频讲解，我勒个去，就是照着书上一个字都不拉的读，关键还有读错字，学习那么这么学啊，没有作业技能得不到练习！关键还浪费了我

2016-08-25 16:47:07 4401 3

原创前端语言html

2016年8月24日在慕课网上学到一些小知识：认识html标签让我们通过一个网页的学习，来对html标签有一个初步理解。平常大家说的上网就是浏览各种各式各样的网页，这些网页都是由html标签组成的。下面就是一个简单的网页。效果图如下：我们来分析一下，这个网页由哪些html标签组成：“勇气”是网页内容文章的标题，就是标题标签，

2016-08-24 00:44:57 1250

DavidHan008