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基于Dashgo的ROS版树莓派3的使用教程

标签: raspberry pi
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第一部分 基础篇


第二部分:ROS开发篇


附录一:常见问题

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树莓派搭建ROS及简单应用

1,目的   使用树莓派GPIO控制电机驱动,实现小车的前进后退左转右转停止运行。    深入理解ROS框架    使用wiringPi控制pi的GPIO 2,环境搭建   a,小车部分:4个小电机,...
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  • 2016-10-26 08:35
  • 3574

树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版

跟很多人的想法一样,我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台,由于特别喜欢树莓派,就想把ROS装到树莓派3上面,折腾了好几天,终于装好了。过程中参考了不少大神的教程,主要参考了著名博主东方赤龙和ROS...
  • Super_Miao0
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  • 2016-12-11 09:51
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ROS 学习一:ROS indigo 在 树莓派2(raspberry pi 2)上的安装

本文介绍树莓派2(raspberry pi 2)上安装Desktop版ROS的过程 安装环境 硬件:raspberry pi 2 系统:dabin wheezy 安装步骤参考: http://...
  • wangmi0354
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  • 2015-05-05 16:54
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树莓派3-Jessie编译安装ROS-indigo完整版

树莓派3-Jessie编译安装ROS-indigo完整版 发布时间:2016年10月20日 09:31:21    浏览数:4388次    来自:Ray 大家在学习ROS中有时候直接使用笔记本...
  • datase
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  • 2017-10-19 11:11
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树莓派3上安装ros完整版

官方安装教程 主要安装步骤大家参考官方教程,下面的算是我对官方教程的一点补充说明,也许可以帮助大家少走点弯路。官方教程上支持的树莓派系统版本为wheezy和jessie;我用的是最新的jessie。...
  • kcf1989
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  • 2017-03-11 09:26
  • 727

raspberri pi 3 + v2 camera 树莓派摄像头 发布到ros 节点上 远程电脑查看视频

树莓派3+ros kinetic 版本 远程电脑+ros indigo 版本 首先开启树莓派的摄像头功能 sudo raspi-config 启动摄像头功能 然后重启树莓派 ...
  • u010918541
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  • 2017-04-21 17:25
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树莓派3 ROS语音包开发之端点检测(短时过零率)

树莓派智能机器人——语音篇之端点检测(短时过零率)   该博文具体阐述了语音识别中端点检测的传统方法(短时过零率)的数学描述,编码过程以及实验结果的分析。这将会使你对语音识别中的端点检测有一个更深入...
  • u013494117
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  • 2016-08-23 22:51
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在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息

在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息 一: 首先当然是搭建基于RaspbianOS Jessie 系统的ROS-indigo环境        ...
  • a119258
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  • 2017-07-13 11:12
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树莓派3安装ROS(机器人操作系统)

最近入手小派,感觉用起来还挺顺溜.话说最近机器人可火了,老板也要顺应时代潮流。一句话就是搞!唉,做牛做马也得搞啊...以前开发过机器人,不过都是低级的机器,比赛用的也有,感觉功能太差劲,没啥智能水平。...
  • u013494117
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  • 2016-06-24 13:38
  • 8865

树莓派3 ROS语音包开发之类封装(上)

该博客阐述了如何用c++方法对之前的函数进行规划和封装,并强调注意点。给出类设计流程,并实现类设计。
  • u013494117
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  • 2016-09-08 09:59
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