基于Dashgo的ROS版树莓派3的使用教程

第一部分 基础篇

• 第1章 树莓派的基础使用
  
  • 1.1 Raspberry Pi 3
  • 1.2 树莓派3基本使用
  • 1.3 树莓派连接PC
  • 1.4 树莓派控制Dashgo移动
  • 1.5 树莓派管理ROS服务

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第二部分：ROS开发篇

• 第2章 建图定位导航
  
  • 2.1 激光雷达与 D1 的坐标校正
  • 2.2 树莓派使用gmaping建地图
  • 2.3 树莓派实现自主导航

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附录一：常见问题

• 第3章 问题集锦
  
  • 3.1 问题一