turtlebot（hydro）学习笔记一：两台PC机间通信

最新推荐文章于 2019-10-06 22:22:53 发布
最新推荐文章于 2019-10-06 22:22:53 发布
阅读量2.4k 收藏
点赞数 1
分类专栏： ROS（hydro）学习总结 文章标签： ROS turtlebot 机器人操作系统 Ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Jie_Sky_2015/article/details/44106035
版权
本文介绍了如何在ROS Hydro和Ubuntu 12.04环境下，简化《ROS by Example Volume1》中的两台PC机通信过程。通过在各自的.bashrc文件中设置ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI，然后在一台PC上运行roscore和listener.py，另一台运行taker.py，成功实现了主从控制机之间的数据传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成

《ROS by Example Volume1》中，也讲过关于两台PC机间通信，但是其中过程太繁琐，并且如果按照书中讲解一步步操作，你将会发现并不能实现通信功能。对此，我对书中内容进行改进，给出可行的通信方案。此方案的实现环境是在装有ROS(hydro)的 Ubuntu12.04中。

两台PC机间通信(pc1和pc2),其中pc1为主控制机，pc2为被控制机

最低0.47元/天 解锁文章
当世豪杰
关注
专栏目录
Kobuki（turtlebot底盘）通信方式
myL_Fm的博客
10-02 3512
当Kobuki_nodelet被运行时，自动跳转到onInit()函数，函数中建立KobukiRos类的新对象，并调用其init() 函数，在KobukiRos类的init()函数中，定义了若干个用于接收ROS话题的subscriber，若干个用于发布底盘传感器数据的publisher。并且启动了Kobuki这个驱动类的初始化函数。     最后启动KobukiRos对象的update()函数，
turtlebot3机器人通信
清晨的光明
11-14 1028
mytopic_demo 代码下载地址： GitHub：https://github.com/kdongyi/turtlebot-communication-demo 码云：https://gitee.com/kdongyi/turtlebot-communication-demo 觉得有用请Star、Fork ^_^ 一、mytopic_demo功能：Python的Topic通信示例 1、...
Turtlebot通讯配置
自由翱翔的鱼
03-13 1768
配置网路 １、在工作站和Turtlebot都要同步时钟 sudo apt-get install chrony 2、利用ifconfig可以查看本机和turtle电脑对应的ip地址 可以通过工作站去ping Turtlebot的ip地址看下是否可以ping同，最好是工作站和Turtlebot连接同一个路由器的无线 3、安装ssh sudo apt-get install openssh...
对turtlebot底盘通信的一些理解
a472725641的博客
08-24 2587
通过一段时间的学习，发现关于turtlebot（kobuki）的一些底盘的驱动代码主要存在于以下文件中： kobuki.hpp https://github.com/yujinrobot/kobuki_core/blob/indigo/kobuki_driver/include/kobuki_driver/kobuki.hpp kobuki.cpphttps://github.com/yuji
jetson tk1安装 ros并测试turtlebot
Iriving_shu的博客
01-15 2224
1. jetson tk1安装ros很幸运的是jetsonhacks已经将ros indigo的安装脚本写好了，所以我们只需clone下来安装就好。 地址：https://github.com/jetsonhacks/installROS2. 安装turtlebothttps://github.com/jetsonhacks/installJetsonBot 按照这上面的脚本执行，但是会出现 一
turtlebot（hydro）学习笔记二：桌面pc机键盘远程控制turtlebot
当世豪杰专栏
03-10 4310
假设桌面pc机为主控制机，主机名为desk；turtlebot上电脑为被控制机，主机名为robot。（其中具体主机名以现实情况为准）。     在主控制机和被控制机上做如下配置：    桌面pc机：     将以下语句添加进~/.bashrc中：     export ROS_HOSTNAME=desk.local     export ROS_MASTER_URI=http://r
turtlebot（hydro）学习笔记三：Android手机控制turtlebot
当世豪杰专栏
03-10 2985
Turtlebot上电脑： $ifconfig 可以获得当前电脑的IP，假设为192.168.1.107 在~/.bashrc中添加以下语句：           export ROS_HOSTNAME=192.168.1.107           export ROS_IP=192.168.1.107 然后source ~/.bashrc 在/etc/hosts中添
turtlebot（hydro）学习笔记五：Joystick控制turtlebot运动
当世豪杰专栏
04-24 3175
1.连接joystick到电脑，然后运行： $ls /dev/input/ 有的电脑会出现js0,js1，这个不用担心，拔出joystick后再看设备，缺少那个设备就是joystick，这里我的joy是js1 2.运行下面命令，确保joystick可以工作： $ sudo jstest /dev/input/js1 出现信息，移动joystick会看见数据变化 3.设置joy 是j
turtlebot（hydro）学习笔记四：turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
当世豪杰专栏
03-15 5654
一、将Hokuyo Laser添加到Turtlebot 1、udev配置 （1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0777" （2）重启udev以使之前添加的.rules文件生效： $sudo  /etc/init.d/udev  restart （3）插
ROS教程之远程控制turtlebot
ignoreyou的博客
03-08 3498
1.查看turtlebot和PC的ip      turtlebot  ui@ 192.168.1.4      PC 192.168.1.13      确保他们连在一个局域网下 2.pc上设置环境      echo exportROS_MASTER_URI=http://192.168.1.4:11311 >>  ~/turtlebot/devel/setup.sh       ...
机器人ros通信
Computer_Hu的博客
11-11 1795
调试几天，ros之间的通信。虽然还有点bug，但总之网络配置成功， 并且能够正  常通信，现在记录一下这个过程。  一，网络通信调试   1）利用ifconfig命令查看主机master（turtlebot的上网本）和客户端即工作机的   ip。   2）利用hostname命令查看，上网本和工作机用户名字。   3）打开host
ubuntu16.04配置turtlebot2+kinectV1，并实现工作站远程控制上网本（turtlebot）
weixin_41640707的博客
10-06 1159
1、首先给两台电脑安装ros http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 2、给两台电脑装turtlebot2 包 https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82785022 我采用的是第这位博主的第一种安装方法（二进制+源码），然后出现了系统软件错误，但是不影响以后的使用。 网上...
turtlebot2与上网本的连线
lxxx92的博客
12-26 859
ubuntu16.04与ros kinetic环境 1.kokubi上usb接口与电脑上usb接口相连。 2.kinect上分出两条线，一条与12V/1.5V相连，另一条接上电脑usb接口。 （此处电脑指的是放置于turtlebot上的电脑） Turtlebot入门-测试turtlebot安装 https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html 安装好u...
了解学习
xluuv11o
01-17 257
了解学习 2011年06月30日 　　前言 石头说数据同步很难做~ 这个我赞同，一是因为确实很难，二是因为我压根就是门外人。找了点资料简单了解下~ 　　应用程序之间的数据交换（互相通讯）一直是困扰广大程序员的难题，尽管已经出现了各式各样的解决方案，但迄今为止没有哪一种方案是完美无缺的。因此，只有学习并了解了它们的优缺点后，才能在特定的情况下选择最佳方案，以满足最终的要求。 ...
通过TurtleBot学navigation与ROS的笔记
SilverBullet
08-16 1662
TurtleBot运行的几条关键语句#启动仿真环境 roslaunch turtlebot_gazebo tuetlebot_world.launch #键盘控制 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch #rviz roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch测试Kinect（仿真
(一)turtlebot3学习,运行的开源代码解析
沧海一帆的专栏
06-05 4919
1.文件解析和系统运行思路 turtlebot3要动起来,需要运行一些程序.下面对运行的程序进行解析 (1)启动激光和控制命令发送程序及传感器接收程序 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 这个文件包括下面两个程序 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch ...
turtlebot实现在多个目标点之间自主导航
a472725641的博客
12-09 8991
turtlebot实现在几个目标点之间自主导航的任务，关键是指定turtlebot的初始位姿后，设定多个目标点。
ArcHydro中文操作指南：从安装到高级功能
"ArcHydro中文操作手册，由Esri中国（北京）有限公司于2012年05月发布，详细介绍了如何安装和使用ArcHydroTools，包括地形预处理和地形处理等核心功能。" ArcHydro是Esri公司为水文学家和地理学家设计的一款GIS工具...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值