ubuntu20.04下的USB摄像头使用与标定（单目相机）二.标定

原创 已于 2022-08-19 14:56:02 修改 · 4.2k 阅读 · 61 ·
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#人工智能 #ubuntu

于 2022-04-24 17:05:34 首次发布
本文详细指导了如何在ROS环境中通过apt安装必要的工具，包括标定包，然后逐步操作进行摄像头标定，包括硬件要求、标定过程和结果保存。重点讲解了标定板的移动、内参矩阵和畸变系数的理解，以及标定结果的保存和应用。

前言：

请先按照目录中的第一篇文章把相应软件包安装好，后续步骤不再进行多余赘述。


目录：

1.摄像头的使用

2.摄像头的标定


一.硬件要求(文章1已说明)


二.下载工具

①下载标定包

sudo apt install ros-noetic-camera-calibration

②下载标定版

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在Ubuntu下进行USB摄像头的调试与使用
KgyDeveloper的博客
09-27 2626
USB摄像头在Linux系统中的调试和使用是一个常见的任务。本文将介绍如何在Ubuntu操作系统下进行USB摄像头的调试和使用。找到您要使用的摄像头设备的名称（通常以/dev/videoX的形式表示，其中X是设备号）。通过执行上述步骤，您可以在Ubuntu操作系统下进行USB摄像头的调试和使用。您可以查找与摄像头相关的信息，例如制造商或设备ID。命令来调整摄像头的各种参数，例如亮度、对比度、饱和度等。命令来检测连接到系统的USB设备。您可以根据需要使用这些命令来调整其他摄像头参数。命令来获取摄像头的图像。
linaro ubuntu驱动USB camera
fengfeng_long的专栏
06-13 1885
今天又搞了一天，没有搞定，但是好像有了很大的进展。先总结一下，理清思路。 前几天一直在编译内核，中间遇到的问题就是处理器过热宕机的问题，于是一边编译一遍拿扇子扇。配置是按照default的配置的，结果当然是没有成功。然后换了linux-odroid-3.8.y，也是不行，看来必须得配置内核了。 于是下一步配置内核，可该怎么配，参照的是： Device Drivers --->
实测 ubuntu20.04 camera_calibration 相机内参标定
月照银海似蛟龙的博客
09-05 2977
通过最终的转换关系来看，一个三维中的坐标点，的确可以在图像中找到一个对应的像素点，但是反过来，通过图像中的一个点找到它在三维中对应的点就很成了一个问题，因为我们并不知道等式左边的Zc的值。像素坐标系不利于坐标变换，因此需要建立图像坐标系，其坐标轴的单位通常为毫米（mm），原点是相机光轴与相面的交点（称为主点），即图像的中心点，轴、轴分别与轴、轴平行。相机坐标系（camera coordinate），也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x、y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头光轴，与像平面垂直。
ubuntu20.04下的USB摄像头使用与标定（单目相机）一.使用
Z_xiao_bai_的博客
04-11 6804
前言： 在这里说一些废话吧，大家在找问题的解决方法时一定要先了解好博主们是在什么条件和环境下配置的电脑，以及文中提到的软件包的版本号，因为不同的版本之间的配置会有所差异，虽然只是一些细微的地方但是也会导致你编译不成功，bz也吃了很多次这样的亏，兜兜转转绕了很多的圈子，所以之后的博客都会先声明好我的环境和每个软件包的版本号，尽我可能帮助大家少走弯路。 目录： 1.摄像头的使用 2.摄像头的标定（写好了会更新） 一.硬件要求： ①ubuntu20.04 ②ROS版本：noetic ③普通的USB摄像头（单目
Ubuntu系统下摄像头的使用，v4l2接口访问摄像头属性、获取一张yuv图片，yuv格式详解、数据转rgb
interese的博客
08-18 747
步骤 1：在虚拟机下使⽤主机的摄像头时，需要将其连接到虚拟机下，步骤是： ⼯具栏–> 虚拟机–>可移动设备–> ⾃⼰电脑的摄像头（例如 Acer Camera）–> 连接 步骤 2：在 Ubuntu 终端下，切换到 root ⽤户，输⼊ cheese，稍等⽚刻后弹出摄像头拍照窗⼝；函数 mmap() 的功能是：把⽂件映射到进程的虚拟内存空间。：能⼒集可以快速判断⽬前的相机设备是否⽀持后续操控，⽐如有的相机只有拍照没有视频功能，有的相机能拍照的同时记录⾳频等等，所以检查相机能⼒是必要的。
Ubuntu20.04下使用USB摄像头，和耳机
qq_41166909的博客
04-15 3874
1.我们知道Ubuntu的任何一个设备都需要挂载在目录下才能使用。所以我今天插入了一个USB摄像头，结果，不能使用，我发现没有挂载。 2.1.查看摄像头 发现有两个，有点奇怪，拔掉USB 摄像头，发现都没了，奇怪 查看usb camera的ID webcam就是USB摄像头，ID是2284 2.2 查看设备名称 2.3查看摄像头协议 T: Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=480 MxCh= 2 B...
ubuntu 18.04 笔记本相机标定 【usb-cam】【ros1】
weixin_59121925的博客
08-13 803
*本文将从零向初学者介绍【如何在ubuntu 18.04上进行笔记本相机的标定操作】，希望你喜欢。**运行高版本的ubuntu用户只要你看懂流程，再复现问题也不大。
ubuntu20.04进行相机内参标定
weixin_45273638的博客
05-17 1536
参考链接：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/issues/7。参考：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/issues/28。参考：https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/105204292。没有找到相关信息，考虑到后续还需要和激光雷达进行联合标定，使用autoawre进行标定。
ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
m0_58173801的博客
01-23 2108
官方链接官方安装方式安装依赖安装GTSAM安装ceres安装Iridescence。
Ubuntu系统下ROS机械臂（睿尔曼）与摄像头标定（RealSense）教程
07-15
Ubuntu系统下ROS机械臂（睿尔曼）与摄像头标定（RealSense）教程(眼在手上) ROS系统搭建 系统：Ubuntu 18.04 ROS：melodic OpenCV 库：OpenCV 3.2.0 Realsense D435： Marker 标记识别：Aruco 功能包 手眼标定：easy...
【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱动 usb_cam（最新方法）
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
09-13 4138
在Ubuntu18.04上安装USB摄像头驱动usb_cam的方法主要有两种：源码安装和软件包安装。 源码安装方法 需要从GitHub下载usb_cam源码，切换到支持ROS1的master分支，并通过添加FFmpeg库路径到LD_LIBRARY_PATH来解决编译错误。 软件包安装方法 通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包，然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。
ubuntu-Linux系统读取USB摄像头数据
04-25
ubuntu-linux环境下，运行代码，系统读取USB摄像头数据，并实时显示摄像头采集的视频信息
USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)
08-04
USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)
【ROS+OpenCV实践】USB单目相机实现标定
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
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➢摄像头为什么要标定? 摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。 sudo apt-get install ros-melodic-calibration ...
Ubuntu安装usb相机驱动usb_cam
supma374686的博客
08-13 2323
对于一般的USB相机，没有专门的相机驱动供我们使用，利用ros功能包usb_cam可以让我们把相机传感器接收到的图片信息转化为topic供其他程序使用。
ubuntu打开usb摄像头
明天你好的博客
07-19 8228
记录一下解决在 Linux 下打开 usb 摄像头界面黑屏的问题。
ubuntu各种版本上测试usb摄像头（支持单目摄像头、乐视、realsense等）是否正常工作
大家好我说家盛
07-25 3512
很明显，/dev/video2或者/dev/video3是我的摄像头usb接口号（好像ubuntu下摄像头是有两个号的，用任意一个就可以了）；这里可以先在插入usb摄像头的时候检查一下接口，然后拔出usb摄像头的时候再检查一下接口（看看少了哪些，少了的就是usb摄像头的）原本这里是/dev/video0，将其改为/dev/video2。B.在该路径下修改launch文件，换成你自己的摄像头接口。③任意USB摄像头（我这里用的是乐视三合一体感摄像头）②ROS版本noetic。...
Ubuntu环境中利用OpenCV进行相机标定
weixin_40107913的博客
06-07 1891
Ubuntu环境中利用OpenCV进行相机标定这是一篇关于如何在Ubuntu系统中利用OpenCV标定摄像机的Ubuntu文件生成和编译如下：全部代码如下：合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 这是一篇关于如何在Ubuntu系统中
ubuntu使用usb模拟摄像头
振华OPPO的博客世界
09-23 6116
可以看到识别的设备信息，如果你只连接了1个设备，应该很容易得到设备号，基本上都是video0，如果像我这样有多个usb设备的，可以采用插拔方式判断是哪一个设备号。也可以直接输入。
Ubuntu20.04 balser相机标定
最新发布
09-20
我们正在处理一个关于在Ubuntu 20.04系统下进行Basler相机标定的问题。根据用户提供的引用，有两种标定方法被提及：一种是使用ROS的camera_calibration包，另一种是使用OpenCV的cv2.calibrateCamera函数。由于用户...
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