本文档介绍了如何在Arch Linux ARM系统（如Banana Pi）上使用ROS JADE节点`usb_cam`处理USB摄像头。由于在Arch Linux的包管理器中找不到`usb_cam`，作者通过ROS Wiki找到源码并手动安装。在解决依赖问题和将源码放入catkin工作空间后，最终成功运行并显示图像。
如题，在做香蕉派的图像处理时需要用到usb_cam这个ros node，在ubuntu上验证之后，打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的时候却发现了一个问题：不像ubuntu可以直接apt-get到，在Arch上不论pacman还是yaourt上都搜不到这个包。无奈，总会有源码吧，好在在ROS wiki上面找到了这个包的说明，上面给出了github地址：
于是就开心的找到了，hahaha~
通过
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git指令下载下来这个node，直接运行里面的.launch文件就行，用下面指令：
roslaunch usb_cam/launch/usb_cam-test.launch即可。然而遇到了一些问题，运行不了。如下：
ERROR: cannot launch node of 
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