如题,在做香蕉派的图像处理时需要用到usb_cam这个ros node,在ubuntu上验证之后,打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的时候却发现了一个问题:不像ubuntu可以直接apt-get到,在Arch上不论pacman还是yaourt上都搜不到这个包。无奈,总会有源码吧,好在在ROS wiki上面找到了这个包的说明,上面给出了github地址:
于是就开心的找到了,hahaha~
通过
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
指令下载下来这个node,直接运行里面的.launch文件就行,用下面指令:
roslaunch usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
即可。然而遇到了一些问题,运行不了。如下:
ERROR: cannot launch node of