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一般人使用安装包安装即可，如果需要深度定制的话可以使用源码进行安装
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
查看对应的launch文件就可以修改其参数就可以
<launch>
<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
<
这篇博客介绍了如何在ROS Melodic中安装和使用usb_cam。通过`sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam`命令进行安装，并可调整launch文件参数以定制设置。像素格式参考ROS官网。launch文件位于`opt/ros/melodic/share/usb_cam`。若需查询相机参数，可利用v4l-utils工具，如`v4l2-ctl --list-devices`列出设备，`v4l2-ctl -d /dev/video0 --all`查看详细参数。
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