一般人使用安装包安装即可,如果需要深度定制的话可以使用源码进行安装
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
查看对应的launch文件就可以修改其参数就可以
<launch>
<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
<
一般人使用安装包安装即可,如果需要深度定制的话可以使用源码进行安装
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
查看对应的launch文件就可以修改其参数就可以
<launch>
<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
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