下载安装ROS其它的Package包

装了ubuntu12.04和ROS的ROS Diamondback Release以后，按照ROS网站上的指南，想在模拟环境中运行一下提示自带的自己充电，开门等机器人模拟过程。按提示操作一步一步来，结果发现运行不了，提示缺少包。没办法只好google看怎么办了。还好有一些大侠已经遇到过这种问题了，我参考他的，呵呵，也搞定了。

1，首先另外重新装rosinstall

这个命令是另外需要重新装的，solutions 在 http://www.ros.org/wiki/rosinstall

2，以我的那个下载find_object的package为例，

新建自己的.rosinstall文件，我是创建了 find_object.rosinstall，放在我自己stacks目录下（这个，我是在~/stacks/，因为曾经一位大牛跟我说，自己编写的package要写到自己的home区里）。

粘贴下面内容到find_object.rosinstall文件内：

- other: {local-name: /opt/ros/fuerte/ros}

- other: {local-name: /opt/ros/fuerte/stacks}

- svn: {local-name: find_object, uri: 'https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/branches/trunk_cturtle/stacks/find_object'}

3，运行rosinstall

$ rosinstall  ./ ./find_object.rosinstall  (这里，我把下载到的find_object package 都放到我的stacks文件内，大家可以根据自己的目录自己选择)

4，然后把编译后bash，加到 ~/.bashrc中，免得每次需要重新编译

$ source ./setup.bash

5，然后我们就可以找到已经下载好的package了。