D3DXMatrixRotationQuaternion 函数
从一个四元组创建一个旋转矩阵。
定义:
D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixRotationQuaternion(
D3DXMATRIX *pOut,
CONST D3DXQUATERNION *pQ
);
参数:
pOut
[in, out] 指向D3DXMATRIX 结构的操作结果矩阵。
pQ
[in] 指向 D3DXQUATERNION 结构的四元组。
返回值:
指向从四元组创建的D3DXMATRIX的旋转矩阵。
说明:
函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXMatrixRotationQuaternion作为其它函数的参数使用。
要想知道由向量( x, y, z )和角度怎么样计算四元组,可以看结构D3DXQUATERNION相关内容。
函数信息:
Header | d3dx9math.h |
Import library | d3dx9.lib |
Minimum operating systems | Windows 98 |
相关函数:
D3DXMatrixRotationAxis, D3DXMatrixRotationX, D3DXMatrixRotationY, D3DXMatrixRotationYawPitchRoll, D3DXMatrixRotationZ