游戏动画技术的发展

2d游戏中的动画，最简单直接的实现方式就是一帧一帧的静态图片依序播放，也被称作精灵动画(sprite)。

考虑到大量图片导致的内存消耗问题，发展出了一些2d动画精灵压缩方式。例如一个人物走动的动画，可以将身体、胳膊、腿单独切成一个个碎片图，然后在每一帧里，用同样的身体碎片图，配上不同的胳膊、腿，形成完整的一帧。动画只需要导出身体、胳膊、腿的碎片图即可。这样既节省了动画里大量的不变部分，同时每一帧里哪些透明背景区域也不需要存储到图里了。

最早的3d游戏，例如doom，采用的仍然是精灵动画的方式。游戏里的人物只是一张张朝向摄像机的2d图片（人物模型只是一个矩形），人物的走动动画就是一系列2d图片的顺序播放。对于低精度和远距离物体，例如成百上千的士兵，体育场观众等，这种方式仍然适用。

接下来有了刚体分层动画(rigid hierarchical animation)，仍举一个人物走动的例子，将人物模型分成身体、胳膊、腿几个刚体（不会产生形变），这些刚体各自由一堆顶点组成。动画里每一帧记录这些刚体的位置、角度等。刚体分层动画的缺陷是，因为刚体不会因为相互位置关系的影响产生形变，在刚体和刚体的连接处，因为一个刚体位置角度的变化，就有可能使原本严丝合缝的连接，产生撕裂的效果。

其实不考虑内存消耗的话，3d动画最直接的方式，是存储每一帧里模型的所有顶点位置(baked animation)。但随着游戏规模的扩大，这种方式的内存消耗变得不可接受。开发者们又想出了变形目标动画(morph target animation)。即只存储形态变化较大的一些关键帧里的顶点，关键帧之间的帧，采用两帧的插值计算顶点位置。

变形目标动画相对刚体分层动画来讲，有更好的形变效果，但是消耗内存较大，也缺少一些运行时生成动画的能力（例如在刚体动画里，程序完全可以做到让人物的胳膊晃一晃什么的）。二者的结合，产生了现在广泛流行的骨骼动画技术（skeleton animation），或称蒙皮动画(skinning animation)。

在骨骼动画里，我们像刚体动画一样，存储每一帧里人物身体、胳膊、腿的位置和角度，身体、胳膊、腿即是骨骼。但是在渲染时，并不将这些骨骼直接渲染出来，而是渲染这些骨骼影响着的皮肤顶点。一个皮肤顶点，可能被几个骨骼影响，这样在骨骼与骨骼的连接处，就不会产生刚体动画哪种明显的断裂了。

下篇文章里，会具体介绍骨骼动画的计算方法，并提供一个几百行代码的简单实现。

注：本文内容大体选自《Game Engine Architecture》一书

原文地址：http://blog.csdn.net/wtyqm/article/details/7908628