空间点到平面的垂足坐标的计算方法

假设空间平面上三点的坐标分别为：

     
该平面外某点的坐标为:

     
求点D在平面上的投影点P的坐标：

    

解算过程如下：  

首先求出下列向量：

   
由向量垂直关系得：
  
设平面方程为：
   

则有：

   

解得：

   

则有：

   

联立（1）（2）（3）式组成三元一次方程组：