求一点在空间平面上的垂足

空间平面方程：

Ax+By+Cz+D=0;

已知平面外待求垂足的空间点为P（x1,y1,z1);

已知该平面上一点：Pa（x0,y0,z0);

设垂足为Px;

设平面法向量：n（A,B,C）

则垂足为：Px=P-n/|n|●N/|n|●(P-Pa);

设n对应的单位法向量为nF;

nF=n/|n|

则垂足为：Px=P-nF●nF●（P-Pa);