Cocos2d-x 寻路算法之三 A Star

本文介绍了A*寻路算法,它是距离优先和Breadth-First搜索的结合,考虑了起点和终点的距离,以找到最佳路径。通过代码实现和三种寻路算法的对比,展示A*算法在减少搜索单元和找到最短路径上的优势。并提供动态GIF演示及源码下载。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.A Star 寻路算法介绍:


看过之前的两篇文章:《Cocos2d-x 寻路算法之二 离目的地的距离优先》《Cocos2d-x 寻路算法之一 距离优先》的读者知道,这两种寻路算法都有问题,前一个搜索太广了,资源浪费;后一个还不够聪明,有时候会找不到最佳路线。为什么要先介绍这两种不佳的算法呢?因为A Star 寻路算法就是前面两者的结合。同时考虑离起点的距离和离终点的距离。


Figure 1


究竟是C1还是C2这个格子是最佳路线点呢?因为我们这次离起点的距离和离终点的距离都考虑了࿰

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