ros-vol1
文章平均质量分 89
AoboSir
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Learning-023 (提高篇-001) 准备工作 --- 安装一些必要的软件包
ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的原创 2016-09-12 07:40:58 · 17672 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-031 (提高篇-009 A Mobile Base-07) 控制移动平台 --- (操作)人机交互
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-07 — 控制移动平台 — (操作)人机交互我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 使用键盘控制机器人:使用 ArbotiX(RViz) 控制器界面:原创 2016-09-13 12:27:01 · 20045 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-030 (提高篇-008 A Mobile Base-06) 控制移动平台 --- (Python)odom导航的例子:移动一个方块路径
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 — 控制移动平台 — (Python)再次使用odom导航的一个例子:移动一个方块路径我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程,请原创 2016-09-13 08:22:49 · 20713 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-029 (提高篇-007 A Mobile Base-05) 控制移动平台 --- (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置)
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 使用 `odometry` 消息类型 重写 `out_and_back` 程序。原创 2016-09-12 19:42:15 · 22435 阅读 · 0 评论 -
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ROS 提高篇 之 A Mobile Base-03 — 控制移动平台 — Twist 消息我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorial原创 2016-09-12 17:31:31 · 19352 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-028 (提高篇-006 A Mobile Base-04) 控制移动平台 --- (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置)
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程,请原创 2016-09-12 18:46:56 · 20659 阅读 · 1 评论 -
ROS Learning-026 (提高篇-004 A Mobile Base-02) 控制移动平台 --- “分封制”
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-02 — 控制移动平台 — “分封制”我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和原创 2016-09-12 15:38:08 · 18624 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-024 (提高篇-002) rviz的安装和使用
ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相原创 2016-09-12 14:38:27 · 21925 阅读 · 1 评论 -
ROS Learning-025 (提高篇-003 A Mobile Base-01) 控制移动平台
ROS 提高篇 A Mobile Base-01 — 控制移动平台 — 基本知识我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 怎么理解 "移动平台"ROS的测量单位和坐标系统坐标系统在一个绕轴线上的旋转,也使用 **右手定义**测量单位原创 2016-09-12 15:10:39 · 16989 阅读 · 0 评论 -
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ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 — 启动文件的编程 — ROS 的 XML语法简介我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T原创 2016-09-22 08:35:28 · 21732 阅读 · 8 评论