ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用
我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本:ROS Indigo
注意:
1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。
2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程。
一 . 什么是 rviz:
rviz : The ROS Visualization Tool ,即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是:一个虚拟世界,用来模拟机器人在现实世界的运行效果。简单的说它就是ROS的一个模拟器软件。
光光用语言去描述什么是rviz,我觉得大家都不会真正的理解,下面我是一个例子来告诉你:什么是rviz 。
在演示例子前,我先来讲讲如何安装rviz:
二 . 安装 rviz:
(如果你看了上一节,并且运行了里面的命令,你就已经安装完成了rviz,所以你现在可以跳过:安装rviz)
新开一个终端,执行下面的命令:
$ sudo apt-get install ros-indigo