小萌谈Art（2）——示教编程篇



小萌从展会回到学校后，便迫不及待的开始对机器人编程进行一番搜索。因为好想和它们有一个近距离的接触，看看它们到底长成个什么样子，到底怎么用。在一番搜索之后，小萌也对示教编程和离线编程略知一二，于是便把自己了解到的进行了总结，以方便同样对机器人编程感兴趣的你们使用。

首先说一下示教编程，示教编程是通过手持示教器让机器人运动到指定的位置，将该位置保存后继续通过操作示教器让机器人运动到下一个指定的位置，依次进行下去。下面是从网上搜到的一个示教过程的图片，看的小萌着实捏了一把汗，看来为了做示教编程，还得马上减肥去，然后再练练深蹲，劈叉，干脆还是练瑜伽好了~

然后再说说示教器，各家机器人的示教器可谓五花八门，操作也不一样，还是现在智能手机好，苹果和安卓两家一统下了。下面附一些示教器的图片分享给各位想学机器人编程的小伙伴。

这只是小萌搜到的一部分示教器图片，看到他们，不禁感叹，纵使小萌我青春年少，可要把他们都学会，得何年何月啊，难道要交给我的接班人小小萌来完成？

下面总结一下示教编程的弊端：

1. 示教在线编程过程繁琐、效率低。

2. 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

3. 示教器种类太多，学习量太大。

4. 示教过程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。

这是小萌通过对机器人示教编程的相关搜索对其进行的总结。可是问题来了，没有一台固定的机器人设备是个好大的问题呀！而且还要一个一个的点去示教，即使有相应的学习条件，如果我要做一个比较复杂的动作，是不是要拿着示教器在机器人面前操作很久呢？更何况小萌作为一个弱女子，也伤不起啊。带着种种对示教编程的疑问和不解以及一点点担心的小麻烦，小萌就去了解了另一种方式就是离线编程啦！