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Java学习笔记35_发送qq邮件

1. 安装JavaMail API 和Java Activation Framework (JAF)  可以从 Java 网站下载最新版本的 JavaMail,打开网页右侧有个 Downloads 链接,点击它下载。 可以从 Java 网站下载最新版本的 JAF(版本 1.1.1)。 下载并解压缩这些文件,有用的文件是 mail.jar 和 activatio...
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Building phonetic dictionary

http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialdict Building phonetic dictionary Introduction Phonetic dictionary provides system the data to map vocabulary words to sequence of phonemes. It l...
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Training Acoustic Model For CMUSphinx

http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialam Training Acoustic Model For CMUSphinx Introduction CMUSphinx project comes with several high-quality acoustic models. There are US English aco...
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Adapting the default acoustic model

http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialadapt This tutorial describes version 5prealpha. It will not work in older version. Please update. Adapting the default acoustic model This page de...
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Building Language Model

http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutoriallm Building Language Model There are several types of models that describe language to recognize - keyword lists, grammars and statistical language ...
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语音参考网站

http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialconcepts 翻译:http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7941055 下载 http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/download 语音的基本概念--译自CMU sphinx ...
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turtlebot简单控制_直线/圆。。。

http://www.ncnynl.com/archives/201609/796.html 编写第一个脚本 让我们写我们的第一个脚本,以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思,不要担心!我们的例子是设计尽可能简单。 关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的和运行: roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch ...
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sudo install 出现:【警告】:下列软件包不能通过验证!

sudo apt-get update...
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Navigation_ResourceNotFound: turtlebot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch

roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch --screen [view_navigation.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch f...
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primesense_Could not open "1d27/0609@1/8": Failed to open the USB device!

运行roslaunch openni2_launch openni2.launch 有时候会报这样的错 try “mount -o devmode=0666 -t usbfs none /proc/bus/usb” command as root and run “./SimpleReader”. 还没有试过。 参考 https://www.hirotakaster.com/we...
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geometry_msgs/Twist Message

http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Twist.html File: geometry_msgs/Twist.msg Raw Message Definition # This expresses velocity in free space broken into its linear and angular parts. V...
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自己创建程序包用USB2Dynamical控制机械臂

cd ~/2017_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy...
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ROS_navigation_自主导航

http://www.ncnynl.com/archives/201609/798.html http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/12/ 自主驾驶 现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot(或任何其他机器人)从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。 注意:请确保您已经创建了您的地图之前,开始本教程。...
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ROS_navigation_建图

http://www.ncnynl.com/archives/201609/797.html http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/11/ 创建地图 虽然ROS可以在未知的环境中工作,它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。 在本教程中,我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图,我们可以在其他...
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ROS的msg和srv

http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13630065 msg是一个描述ROS中消息的域的简单的文本文件,它用来为消息产生不同语言的源代码。      一个srv文件描述一个服务,它由两部分组成,请求和服务。      msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文...
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ubuntu不能挂在U盘:

我的错误:Error mounting /dev/sdb4 at /media/isi/SHUNING: Command-lin。。。exfat。。。 安装exfat磁盘格式工具:   sudo apt-get install exfat-utils...
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ros下同时使用kinect和primesense

环境indigo sudo -s 否则会Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data... 运行primesense: roslaunch openni2_launch openni2.launch 打开新终端,运行kinect: roslaunch fr...
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两台kinect同时运行

ubuntu14.04,indigo,kinect xbox,联想笔记本 运行环境:kinect V1,ubuntu14.04,ROS indigo,台式机(具备2个以上USB BUS,不是PORT) lsusb Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 004: ID...
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设备 PrimeSense 1.09_驱动安装与使用

参考http://www.ncnynl.com/archives/201609/794.html 安装openni和freenect驱动 安装驱动 $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-* ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-* $ rospack profile 设置环境变量 做任何...
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sudo apt-get update有警告

sudo gedit /etc/apt/sources.list 换成: deb http://ftp.nankai.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe deb http://ftp.nankai.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricte...
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