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RSS订阅原创 win10 VisualStudio2019配置OpenCV4.1.1
opencv-python的安装创建一个python项目，视图-其他窗口-python环境，右面概述选改为包（PyPI）。在搜索框里输入opencv-python，在下拉框选择 运行命令：pip install tensorflow-gpu。开始安装。C++版本的安装https://blog.csdn.net/m0_37360684/article/details/89716881...
2019-07-26 18:56:59
1259
原创 Windows cannot be installed to this disk. The selected disk has an MBR partition table. On EFI syste
参考http://www.eassos.com/blog/how-to-fix-the-selected-disk-has-an-mbr-partition-table/开机进入BIOS然后修改启动模式，将UEFI模式修改为 SATA or Legacy Mode，保存重启。我的电脑开始是启动模式是UEFI默认，是灰色的，试着修改其他选项，才有改变。...
2018-07-02 20:41:38
3526
原创 ubuntu 14.04 install tensorflow cpu
https://tensorflow.google.cn/install/install_linux#installing_with_native_pipsudo apt-get install python-pip python-dev sudo pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu...
2018-07-02 14:17:16
494
原创 WinServer2012配置IDEA直到外网可访问网站
一、平台配置1. 配置java环境，从java官网下载java安装包，安装完成后配置环境变量。Java安装和环境变量配置教程https://www.baidu.com/link?url=DrLndVl5hMp6HYvg97m2fYfuffrmYb4R6VhnVXHjkeVrBe-zw0vZkCyW-uVxwqU842-s2ZnLLN98yF-gWJDDKMx_0qQh_dg7gi84fYhtdbG...
2018-06-27 14:23:11
3459
原创 udev规则固定多USB端口号
udev规则固定多USB端口号*/etc/udev/rules.d *KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303",MODE:="0777", SYMLINK+="serial_download"*KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="0403",
2018-06-27 13:25:14
1990
原创 ROS百度语音、科大讯飞参考
百度语音接口：http://wiki.ros.org/baidu_speechhttps://github.com/DinnerHowe/simple_voicehttps://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444科大讯飞：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1287.htmlhttps://b...
2018-06-08 09:23:06
527
原创 ubuntu gedit 显示Tab和空格
$sudo apt-get install gedit-plugins[配置]打开Gedit，点击“edit”->"preferences"->"plugins"。找到“Draw Spaces”选项，选中，并点击“configure plugin”，在弹出的窗口中选择“Draw newlines”。OK！...
2018-06-06 21:58:20
2518
原创 深度学习人脸识别的一个例子
原始网站:https://github.com/ageitgey/face_recognition需要安装dlib:https://gist.github.com/ageitgey/629d75c1baac34dfa5ca2a1928a7aeaf
2018-06-06 21:41:49
2010
转载 僕が死のうと思ったのは——中岛美嘉
僕が死のうと思ったのは ウミネコが桟橋(さんばし)で鳴いたから波(なみ)の随意(まにま)に浮(う)かんで消える 過去(かこ)も啄(つい)ばんで飛んでいけ僕が死のうと思ったのは 誕生日に杏(あんず)の花が咲いたからその木漏(こも)れ日(び)でうたた寝したら 虫の死骸(しがい)と土(つち)になれるかな薄荷飴(はっかあめ)漁港(ぎょこう)の灯台(とうだい) 錆(さ)びたアーチ橋(ばし) 捨てた自転車木造...
2018-04-13 21:37:31
418
3
转载 idea2017.3.3 配置database连接mysql
http://blog.csdn.net/lkx94/article/details/53217144先从菜单View→Tool Windows→Database打开数据库工具窗口，如下图所示：点击Database工具窗口左上角添加按钮“+”，选择数据库类型，这里以MySQL为例，如下图所示：填写数据库连接的主机名、数据库名、用户名和密码，如下图所示：点击Test Connection按钮进行测试...
2018-03-07 15:03:19
1508
原创 ubuntu ROS 系统时间同步
时间同步出现这个问题时需要时间同步isi@isi:~/peak-linux-driver-7.6/test$ makemake: *** 警告：文件“Makefile”的修改时间在将来4.8e+08make: 没有什么可以做的为 `all'。make: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。下面介绍一下与时间服务器上的时间同步的方法 1. 安装ntpdate工具sudo apt-get ...
2018-03-06 16:27:17
2236
原创 word标题排序包括有汉字和罗马数字的标题排序
在word2010中，点击「段落」部分的「多级列表」按钮，选择「定义新的多级列表」。分别设置级别1对应标题1，级别2对应标题2，级别3对应标题3，级别4对应标题4等等一级标题改成中文小写数字，那么二级标题看上去就很奇怪了：此时勾选右边中间位置的「正规形式编号」，再看效果：...
2018-03-03 13:42:39
9106
原创 IntelliJ IDEA2017.3配置java SDK
java jre 并没有和IDEA一起安装，所以要配置。否则会报错。Cannot start compiler：the SDK is not specified for the model "**".Specify the SDK at Project Structure dialog. 解决方案：在Project Structure中配置SDKs，然后在Modules中设置Modul
2018-01-24 16:49:23
5109
原创 IntelliJ IDEA2017.3激活
IntelliJ IDEA安装很简单。激活参考：http://idea.lanyus.com/注册码有效期为2017年10月15日至2018年10月14日使用前请将“0.0.0.0 account.jetbrains.com”添加到hosts文件中其中hosts文件位置：C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts点击获得注册码，然后将
2018-01-22 22:14:02
1118
原创 win8.1远程桌面连接到服务器
在应用中找到"Remote desktop connection"应用，打开输入要链接的电脑的IP， 在windows下查找本机IP：打开cmd窗口，输入“ipconfig”,就能看到。输入要连接的电脑的名字（如Administrator）和密码，即可连接。
2018-01-17 22:42:07
677
原创 windows 上用云主机运行C++程序
使用的是金山云主机。SSH连接Linux云主机 的说明：（需要下载Putty）https://docs.ksyun.com/read/latest/129/_book/connectdamibyssh.html在putty的host name中输入你的公网IP，点击open。登陆用户名，和密码。输入密码，看不见输入不要慌，linux就是这样保护安全的。登陆成功之后就进入了与主机的ubuntu系统。
2018-01-17 21:46:18
2124
转载 MySQL数据类型和常用字段属性总结
http://www.jb51.net/article/55853.htm前言好比C++中，定义int类型需要多少字节，定义double类型需要多少字节一样，MySQL对表每个列中的数据也会实行严格控制，这是数据驱动应用程序成功的关键。M前言好比C++中，定义int类型需要多少字节，定义double类型需要多少字节一样，MySQL对表每个列中的数据也会实行严格控制，这是
2017-12-15 15:51:33
248
转载 创建数据库、表
https://www.cnblogs.com/BeginMan/p/3249472.html创建数据库、表SHOW语句找出服务器上当前存在什么数据库：mysql是必需的，因为它描述用户访问权限，test数据库经常作为用户试身手的工作区。访问数据库，使用use语句注意USE，类似QUIT，不需要一个分号。（如果你喜欢，你可以用一个分号终止这样的语
2017-12-15 15:49:07
351
原创 MySQL installer 安装mysql5.7.20 和Connector/ODBC
前面两篇可以不看了，太麻烦。用installer 安装更简单。也不用再对vs2012工程属性进行什么配置，直接就可以代码运行。1.下载：mysql-installer-community-5.7.20.0.msi地址 ：https://dev.mysql.com/downloads/installer/2.打开安装包mysql-installer-community-5.7
2017-12-14 19:56:54
15252
原创 mysql怎样配置ODBC数据源
1.事先配置相应的环境mysql（mysql安装程序） 具体看上一篇mysql-connector-odbc（mysql数据源dobc安装程序） 下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/connector/odbc/我下载的版本Connector/ODBC 5.3.9 64bit下载msi文件，之后按提示安装。2.连接
2017-12-14 15:44:03
918
原创 mysql5.7.20安装解压版
1.首先在mysql官网下载最新版mysql, 附上链接点击打开链接,根据你的系统型号选择对应的包下载,大约300多兆,版本号为5.7.20下载完之后,解压缩,是一个标准的mysql文件,如图1. 下载：mysql-5.7.20是解压版免安装的，mysql-5.7.20下载地址：http://dev.mysql.com/downloads/mysql/
2017-12-14 10:56:49
419
2
原创 VS2012 MFC程序生成Release版本在其他机器上运行
1、Project Property：Configuration Property-General-Use of MFC 选择“Use MFC in a shared DLL”；C/C++ - Code Generation-Runtime Library 选择“Multi-threaded Debug DLL(/MD)”这种情况下，若直接将exe文件放到目标机器运行，则需要目标机器安装相
2017-12-11 21:09:42
890
原创 Java学习笔记35_发送qq邮件
1. 安装JavaMail API 和Java Activation Framework (JAF) 可以从 Java 网站下载最新版本的 JavaMail，打开网页右侧有个 Downloads 链接，点击它下载。可以从 Java 网站下载最新版本的 JAF（版本 1.1.1）。下载并解压缩这些文件，有用的文件是 mail.jar 和 activatio
2017-10-19 10:52:42
4819
转载 Building phonetic dictionary
http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialdictBuilding phonetic dictionaryIntroductionPhonetic dictionary provides system the data to map vocabulary words to sequence of phonemes. It l
2017-03-30 11:23:18
704
转载 Training Acoustic Model For CMUSphinx
http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialamTraining Acoustic Model For CMUSphinxIntroductionCMUSphinx project comes with several high-quality acoustic models. There are US English aco
2017-03-30 11:22:04
1975
转载 Adapting the default acoustic model
http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialadaptThis tutorial describes version 5prealpha. It will not work in older version. Please update.Adapting the default acoustic modelThis page de
2017-03-30 11:19:37
644
转载 Building Language Model
http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutoriallmBuilding Language ModelThere are several types of models that describe language to recognize - keyword lists, grammars and statistical language
2017-03-30 11:14:35
1005
原创 语音参考网站
http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/tutorialconcepts翻译：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7941055下载http://cmusphinx.sourceforge.net/wiki/download语音的基本概念--译自CMU sphinx
2017-03-15 18:59:58
537
转载 turtlebot简单控制_直线/圆。。。
http://www.ncnynl.com/archives/201609/796.html编写第一个脚本让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可能简单。关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的和运行：roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
2017-03-14 13:39:21
2738
原创 Navigation_ResourceNotFound: turtlebot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch --screen[view_navigation.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch f
2017-03-04 16:06:18
3969
原创 primesense_Could not open "1d27/0609@1/8": Failed to open the USB device!
运行roslaunch openni2_launch openni2.launch有时候会报这样的错try “mount -o devmode=0666 -t usbfs none /proc/bus/usb” command as root and run “./SimpleReader”.还没有试过。参考https://www.hirotakaster.com/we
2017-03-03 21:02:54
2391
原创 geometry_msgs/Twist Message
http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Twist.htmlFile: geometry_msgs/Twist.msgRaw Message Definition# This expresses velocity in free space broken into its linear and angular parts.V
2017-03-03 20:04:40
8118
原创 自己创建程序包用USB2Dynamical控制机械臂
cd ~/2017_ws/srccatkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy
2017-03-02 23:23:00
1094
转载 ROS_navigation_自主导航
http://www.ncnynl.com/archives/201609/798.htmlhttp://learn.turtlebot.com/2015/02/01/12/自主驾驶现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。注意：请确保您已经创建了您的地图之前，开始本教程。
2017-02-27 19:29:09
3364
转载 ROS_navigation_建图
http://www.ncnynl.com/archives/201609/797.htmlhttp://learn.turtlebot.com/2015/02/01/11/创建地图虽然ROS可以在未知的环境中工作，它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。在本教程中，我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图，我们可以在其他
2017-02-27 17:05:57
2206
1
转载 ROS的msg和srv
http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13630065msg是一个描述ROS中消息的域的简单的文本文件，它用来为消息产生不同语言的源代码。 一个srv文件描述一个服务，它由两部分组成，请求和服务。 msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文
2017-02-26 17:18:25
478
原创 ubuntu不能挂在U盘：
我的错误：Error mounting /dev/sdb4 at /media/isi/SHUNING: Command-lin。。。exfat。。。安装exfat磁盘格式工具： sudo apt-get install exfat-utils
2017-02-26 10:40:02
698
原创 ros下同时使用kinect和primesense
环境indigosudo -s否则会Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...运行primesense：roslaunch openni2_launch openni2.launch打开新终端，运行kinect：roslaunch fr
2017-02-25 17:09:23
1209
原创 两台kinect同时运行
ubuntu14.04,indigo，kinect xbox,联想笔记本运行环境：kinect V1，ubuntu14.04，ROS indigo，台式机（具备2个以上USB BUS，不是PORT）lsusbBus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 004: ID
2017-02-25 15:10:27
4927
2
probabilistic_robotics-master.zip
2020-12-04
OpenCV2计算机视觉英文版书及代码
2015-12-10
ROS机器人程序设计(二版) 英文
2015-11-01
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