本文作者分享了从零开始学习SLAM的历程，包括入门资源、现有项目和书籍推荐。从Andrew Davison的课程开始，通过EKF SLAM的练习深入理解原理，再到OpenSLAM和Kitti数据集的实践。此外，还推荐了Javier Civera的程序和南理工的论文作为进阶学习，并列举了几本计算机视觉和机器人学的经典书籍。
最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。
项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM
下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交流
项目途中，所以文章还是草稿，会实时的更新。
一，入门篇
1. Andrew Davison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html
AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 2
2. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还是云里雾里：
所以这里有一个瑞士苏黎世理工的学生练习
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