最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。
项目内容:主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步,做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM
下面都是我看过或者亲身实践过的,大家可以相互交流
项目途中,所以文章还是草稿,会实时的更新。
一,入门篇
1. Andrew Davison的课程: http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html
AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 2
2. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽,但是不操作还是云里雾里:
所以这里有一个瑞士苏黎世理工的学生