3D图形：坐标变换

引言

             在3D图形学中，经常需要进行坐标变换的操作。所以，作为学习者，很有必要将坐标变换的原理掌握。在3D渲染流水线中，有很多的变换，基本上都是从一个坐标空间变换到另外一个坐标空间的。既然坐标变换在3D中用的如此的多，那么就应该详细的了解坐标变换的原理。这有助于我们理解3D流水线中的各种变换过程。

坐标变换

             在DirectX 9.0读书笔记(1)向量一文中，详细的讲述了如何将A坐标系里面的坐标点变换到B坐标系中去。这里直接使用文章的结论，即：如果我们在A坐标系中有一个向量或者点，那么如何用在B坐标系中表示这个向量或者点了？对于向量来说，假设在A坐标系中表示的向量为Q(x,y,z)，而A坐标系的三个基坐标在B坐标系中分别为U(ux,uy,uz), V(vx,vy,vz)和W(wx,wy,wz),那么我们就可以用如下的公式得出Q向量在B坐标系里面的坐标为：Qb = x * U + y * V +