opencv保存intel realsense SR300获得的图像

　　使用opencv保存intel realsense SR300获得的图像，其实很简单，折腾了２天，好不容易弄好，记录一下。

intel realsense SR300得到的图像数据是void* data（一位数组）,

备注：

    在Makefile文件中添加opencv,     GLFW3_FLAGS := `pkg-config --cflags --libs glfw3 glu gl opencv`

彩色图像：

方法１：

 　int i=0;
   Mat mat(height,width,CV_8UC3);   
   for (int row=0; row<height; row++)
   {
     　 for(int col=0; col<width; col++)
      　{