深度图像和彩色图像对齐
原因:由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的,前者的原点是RGB摄像头,后者的原点是红外摄像头,因此两者会有相应的误差。没对齐之前的结果如下图所示:(执行这个 bin/cpp-capture,我用opencv显示的)
深度图像和彩色图像对齐
原因:由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的,前者的原点是RGB摄像头,后者的原点是红外摄像头,因此两者会有相应的误差。没对齐之前的结果如下图所示:(执行这个 bin/cpp-capture,我用opencv显示的)