cartographer源码分析
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slamcode
这个作者很懒，什么都没留下…
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58-总结-【cartographer源码分析】系列的第六部分【 mapping 】
【cartographer源码分析】系列的第六部分【 mapping】。现总结 mapping 文件夹涉及到的主要功能：原创 2017-07-30 22:56:28 · 6975 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(27)-io-points_batch.h
文件:io/points_batch.h原创 2017-07-28 21:25:25 · 792 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(26)-io-file_writer.h
文件:io/file_writer.h原创 2017-07-28 21:24:26 · 802 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(24)-sensor-configuration.h
文件:sensor/configuration.h原创 2017-07-27 19:54:16 · 1144 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(23)-sensor-voxel_filter.h
文件:sensor/voxel_filter.h原创 2017-07-27 19:53:25 · 2696 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(22)-sensor-collator.h
sensor/collator.h原创 2017-07-27 19:52:32 · 1736 阅读 · 1 评论 -
cartographer源码分析(21)-sensor-ordered_multi_queue.h
文件:sensor/ordered_multi_queue.h原创 2017-07-27 19:50:35 · 2936 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(20)-sensor-data.h
data.h原创 2017-07-27 19:48:22 · 1332 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(19)-sensor-range_data.h
sensor/range_data.h原创 2017-07-27 19:45:47 · 1395 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(18)-sensor-compressed_point_cloud
sensor/compressed_point_cloud.h原创 2017-07-27 19:39:37 · 1198 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(17)-sensor-point_cloud.h
sensor/point_cloud.h原创 2017-07-27 19:37:51 · 1520 阅读 · 0 评论 -
待补充
待补充原创 2017-07-26 22:05:26 · 640 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(15)-transform-transform_interpolation_buffer.h
transform/transform_interpolation_buffer.h原创 2017-07-26 22:04:17 · 1190 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(28)-io-points_processor.h
文件:io/points_processor.h原创 2017-07-28 21:26:11 · 827 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(29)-io-min_max_range_filtering_points_processor.h
文件:min_max_range_filtering_points_processor.h原创 2017-07-28 21:26:51 · 890 阅读 · 0 评论 -
45-总结-【cartographer源码分析】系列的第五部分【kalman_filter】
源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载【cartographer源码分析】系列的第五部分【kalman_filter】。现总结kalman_filter文件夹涉及到的主要功能：【1】kalman_filter/gaussian_distribution.hGaussianDistribution定原创 2017-07-29 22:28:22 · 3075 阅读 · 0 评论 -
40-总结-【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】。原创 2017-07-29 22:15:31 · 5466 阅读 · 0 评论 -
25-总结-【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第三部分【sensor源码分析】。原创 2017-07-27 19:57:21 · 3760 阅读 · 0 评论 -
16 -总结-【cartographer源码分析】系列的第二部分【transform源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第二部分【transform源码分析】原创 2017-07-27 19:24:47 · 3855 阅读 · 0 评论 -
12-总结-【cartographer源码分析】系列的第一部分【common源码分析】
【cartographer源码分析】系列的第一部分【common源码分析】原创 2017-07-25 11:40:59 · 5893 阅读 · 1 评论 -
cartographer源码分析(13)-transform-rigid_transform.h
文件:transform/rigid_transform.h原创 2017-07-26 22:01:51 · 3425 阅读 · 1 评论 -
cartographer源码分析(35)-io-fixed_ratio_sampling_points_processor.h
文件:fixed_ratio_sampling_points_processor.h原创 2017-07-28 21:30:17 · 852 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(34)-io-coloring_points_processor.h
文件:coloring_points_processor.h原创 2017-07-28 21:29:45 · 635 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(33)-io-ply_writing_points_processor.h
文件:ply_writing_points_processor.h原创 2017-07-28 21:28:59 · 669 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(32)-io-intensity_to_color_points_processor.h
文件:intensity_to_color_points_processor.h原创 2017-07-28 21:28:35 · 703 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(31)-io-xray_points_processor.h
文件:xray_points_processor.h原创 2017-07-28 21:27:58 · 1156 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(30)-io-counting_points_processor.h
文件:counting_points_processor.h原创 2017-07-28 21:27:21 · 626 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(14)-transform-transform.h
文件:transform/transform.h#ifndef原创 2017-07-26 22:03:12 · 1667 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(11)-common-blocking_queue.h
common/blocking_queue.h原创 2017-06-30 19:32:25 · 1534 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(52)-mapping-trajectory_node.h
文件:trajectory_node.h原创 2017-07-30 22:48:09 · 1129 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(51)-mapping- submaps.h
文件: submaps.h原创 2017-07-30 22:47:47 · 2343 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(49)-mapping-odometry_state_tracker.h
文件:dometry_state_tracker.h原创 2017-07-30 22:47:14 · 1244 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(48)-mapping-imu_tracker.h
文件:imu_tracker.h原创 2017-07-30 22:46:03 · 3279 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(47)-mapping-id.h
文件:id.h原创 2017-07-30 22:44:04 · 1325 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(44)-kalman_filter-pose_tracker.h
文件pose_tracker.h原创 2017-07-29 22:18:49 · 2081 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(43)-kalman_filterunscented_kalman_filter.h
文件:unscented_kalman_filter.h原创 2017-07-29 22:17:50 · 2258 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(41)-kalman_filter-gaussian_distribution.h
文件:kalman_filter/gaussian_distribution.h原创 2017-07-29 22:16:42 · 1181 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(38)-io-null_points_processor.h
文件:null_points_processor.h原创 2017-07-29 22:08:35 · 582 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(37)-io-pcd_writing_points_processor.h
文件:pcd_writing_points_processor.h原创 2017-07-29 22:07:53 · 874 阅读 · 0 评论 -
cartographer源码分析(36)-io- outlier_removing_points_processor.h
文件:coloring_points_processor.h原创 2017-07-29 22:06:58 · 736 阅读 · 0 评论