rplidar进行hector-slam

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839

ls /dev/ttyUSB* 

rplidar接口是ttyUSB0,配置文件也没错，连不上那就是权限不对

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam

记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。

Indigo集成的rplidar基本功能驱动等。

参考文档

http://wiki.ros.org/rplidar

需要下载的包和版本号hydro与indigo

https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master

https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam

×hector_slam×

--roscore

--roslaunch rplidar_ros view_slam.launch

--roslaunch rplidar_ros hectormapping.launch 

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MTQ2MjQ0NA