1.
#include <errno.h> //用于判断错误的型号
#include <sys/stat.h> //测试硬件设备的状态
如
fprintf(stderr,"can not open '%s':%d,%s/n",dev_name,errno,strerror(errno));
errno代表错误的序号,strerror(errno)表示输出这个错误的数字所代表的实际的字符串含义
Cannot open '/dev/video0': 16, Device or resource busy
2.为了更好的调试,返回错误信息我编制了函数
void errno_exit(char *s)
{
fprintf(stderr,"%s '%s':%d,%s",s,dev_name,strerror);
}
3.为了更方便控制硬件信息,我封装ioctl函数到xioctl
int xioctl(int cmd,void *arg)
{
int ret;
do
ret=ioctl(fd,cmd,arg);
while(ret==-1&&EINTR == errno);
return ret;
}
4.打开设备后需用VIDIOC_QUERYCAP进行设备查询,ioctl()使用指针指向struct v4l2_capability对应的结构体变量cap
若返回值为EINVAL,则说明驱动与指定的标准不符。
ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap)
5.ioctl()成功时返回为0,若错误则返回-1,并会设置相应的errno变量,可能的errno变量错误代码如下
EBADF :fd不是一个已打开的合法的文件描述符
EBUSY :当输入/输出正在运行时,但另一个进程锁住了相关资源就会发生该错误
EFAULT :argp参数指向了一个不可访问的内存区域
EINVAL:request参数或者指针参数argp非法(即驱动不匹配该硬件设备)
6 struct v4l2_requestbuffers
{
_u32 count;
enum v4l2_buf_type type;
enum v4l2_memory memory;
_u32 reserved[2];
}req
我们利用该结构体和VIDIOC_REQBUF这个ioctl()函数来给驱动设备分配内存。
count表示请求的buffer的数量
**为了给驱动设备分配内存片段,应用程序需要调用VIDIOC_REQBUF这一ioctl函数,且调用之前,需得指定所要分配的内存片段的类型和数量
(该申请到的内存片段是存于驱动设备的,而非用户空间的)
7
struct v4l2_buffer
{
_u32 index;
enum v4l2_buf_type type;
_u32 bytesused;
_u32 flags;
enum v4l2_field field ;
....
/* memory loction */
enum v4l2_memory memory;
union
{
_u32 offset; //当memory设置为V4L2_MEMORY_MMAP 有效 ,表明视频数据在驱动内存块中的偏移量
unsigned userptr; //当memory设置为V4L2_MEMORY_USERPIR有效,表明为一块视频数据内存的指针
}m;
_u32 length;
_u32 input;
_u32 reserved;
};
index应用程序所设置的内存片段的序号
**用于查询前面VIDIOC_REQBUF所申请的req.count内存片段信息,包括在驱动设备内存中的偏移量m.offset,所以需要使用req.count次
struct v4l2_b
for(i=0;i<req.count;i++)
{
ioctl(VIDIOC_QUERYBUF,)
}