电机矢量控制中采样周期应该如何定

1. 满足采样定理要求，简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，如果为1ms，则电流环采样周期不能大于500us 2. 满足采样定理只是最基本要求，还要根据系统动态特性要求进一步选择。一般工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上；而且采样系统会引入延迟环节，要满足对相位延迟的要求等 3. 满足控制器数字运算所需时间的要求，不能无限缩短 另外还有一些其他因素，诸如参数变化灵敏度，计算精度，系统能控、能观特性等等