【AUTOSAR-CanNM】-2.1-如何设置CBV的Bit0：Repeat Message Request Bit

最新推荐文章于 2025-10-12 16:27:48 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanNM Autosar 文章标签： autosar
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本文深入解析AUTOSAR中CBV（Control Bit Vector）的Bit0——Repeat Message Request Bit，阐述其在NM模块和CanNM模块中的作用，详细讲解如何配置，并通过测试日志展示其在0和1状态间的切换，涉及Node Detection概念及工作流程。

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案例背景(共7页精讲)：该篇博文将通俗的告诉您：

  • NM PDU和CBV(Control Bit Vector)结构；
  • 图解并详述CBV_Bit0：Repeat Message Request Bit如何置1或0（附测试LOG图例）；
  • Node Detection节点检测概念。

目录

1 NM PDU结构介绍

2 CBV：Control Bit Vector(控制位向量)介绍

3 Repeat Message Request Bit的理论基础

3.1 NM模块中的描述

3.2 CanNM模块中的描述

3.2.1 Node Detection节点检测概念

4 如何设置Repeat Message Request Bit

4.1 NM模块配置

4.2 CanNm模块配置

4.3 上层与底层的实现流程

4.4 测试log图示：Repeat Message Request Bit在0和1之间的切换

5 结尾

关键字：
Repeat Message Request Bit
CBV：Control Bit Vector
Source Node Identifier
CanNmPduNidPosition
CanNmPduCbvPosition
Nm_RepeatMessageRequest
NmPassiveModeEnabled
Nm_RepeatMessageIndication
NmRepeatMsgIndEnabled
NmNodeDetectionEnabled
NmNodeIdEnabled
CanNmNodeDetectionEnabled
Repeat Message Sta

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