返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景(共7页精讲):该篇博文将通俗的告诉您: NM PDU和CBV(Control Bit Vector)结构; 图解并详述CBV_Bit0:Repeat Message Request Bit如何置1或0(附测试LOG图例); Node Detection节点检测概念。 目录 1 NM PDU结构介绍 2 CBV:Control Bit Vector(控制位向量)介绍