自主移动机器人–简介
我将在这里分享关于自主移动机器人技术,这一篇是简介,主要内容如下:
- 自主移动机器人概念及总体框架
- 运动
- 感知
- 定位
- 规划
- 总结
自主移动机器人概念及总体框架
如果一个机器人能自己回答“我在哪?”、“我去哪”和“怎么去”这三个问题,它便可以被称为自主移动机器人。
机器人能够回答这些问题,就必须:
- 有环境信息(人为给定或自主获取)
- 感知并分析环境信息
- 知道自己在环境中的位置
规划并执行运动
这四个部分构成一个循环圈,圈的正常运行就可以保证机器人的自主移动过程。
下面将从这四个部分来分别介绍自主移动机器技术。